基于粒子滤波的跟踪算法研究

在非线性条件下,扩展Kalman 滤波（ EKF）的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波（ PF）用一些带有权值的随机样本（粒子）来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。 PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精度更高,误差更低。     

潜力最大的中高档客车市场

按价格来细分市场,可以将大中客车市场大体划分为高档客车、中高档客车和中低档客车、低档客车等细分市场。价格在90万元（含90万元）以上的为高档客车,所对应的目标市场主要为运距在300km以上的高速客运（含高档卧铺客车）、高级景点的高档旅游、大城市的特大型公交、等细分市场,所占的比例一般较小,2011年占据大中客车总销量的2．07％;     

汽车夜视系统的应用现状与发展前景研究

汽车夜视系统是一种利用红外线技术,辅助驾驶者在黑夜中看清道路,减少事故发生,增强主动安全的系统。按照工作原理的不同,汽车夜视系统可分为主动红外夜视系统和被动红外夜视系统,主要采用主动红外成像技术与热成像技术。两者的区别在于主动红外成像技术是把目标物体反射或自身辐射的红外辐射图像,转换成人眼可观察的图像;而热成像技术则是基于目标与背景的温度及辐射率的差别,利用辐射测温技术对目标逐     

合资品牌集体发力100万辆

2012,中国摩市的冰与火之歌。当国内摩企还身处冰寒、生之维艰时,合资品牌却纷纷给力,破冰扬帆,触发2012年中国摩市最强足音。近日,四大合资品牌:五羊-本田、新大洲本田、济南铃木、建设雅马哈纷纷宣布未来1年～3年内年产销目标为100万辆,这为低迷的中国摩市注入了一剂强心针。过去,合资品牌谨慎行事,步步为营,很少亮出高调。而经过多年的沉淀,四大合资品牌在2012年厚积薄发、逆势而上、集体发力,这是激情的迸发,也是实力的彰显。它鼓舞了行业士气、提振了市场信心,为颓势中的中国摩市点亮新的希望。年产销100万辆,这是不可能完成的任务,还是即将发生的真实故事?结果不得而知,而我们所要探究的是这目标背后的意义以及对受困中的中国摩托车行业的有着何种启迪?     

高职连锁经营人才培养模式改革研究——基于服务区域连锁经营发展的视角

高职院校现阶段在人才培养模式上存在的问题已无法彻底满足连锁经营高速发展的要求,这迫使我们深入思考与区域经济发展相适应的人才培养改革途径,基于这一视角,本文提出人才培养改革的思路,为连锁经营人才培养模式改革提供一些理论建议。     

基于目标速度的汽车ACC系统油门控制策略研究

ACC系统能够根据雷达等传感器检测到的前方车辆行驶信息,并自动控制本车的油门开度和制动强度,实现自适应巡航行驶,通过对车辆行驶纵向阻力特性的分析,针对目前广泛使用的基于目标加速度的油门开度控制策略受车辆装载质量影响较大的情况,利用功率平衡原理,提出了1种基于目标车速的油门开度控制策略,并利用PreScan软件对基于目标车速的油门开度控制策略进行了仿真实验,仿真结果表明了该控制策略有效的避免了整车装载质量变化对控制目标的影响。     

基于无应力状态法的钢箱梁斜拉桥成桥目标线形的实现

针对钢箱梁斜拉桥成桥目标线形的实现,以厦漳跨海大桥北汊主桥为例,提出基于无应力状态控制法理论的主梁预拱度取值、制造尺寸确定、预拼装线形计算及悬臂拼装控制方法.该桥为多跨连续半飘浮体系钢箱梁斜拉桥,采用桥梁结构设计系统SCDS2011建立桥梁有限元模型,求得钢箱梁设计预拱度;钢箱梁制造尺寸确定时考虑竖曲线和设计预拱度及梁体轴向压缩、弯矩转角的影响;以预拼装线形为基础计算得出每节段前、后控制点的坐标值进行预拼装;在钢箱梁悬臂拼装过程中进行线形控制时,考虑安装阶段的计算挠度及成桥状态与设计预拱线形的高程差.事实证明,采用该方法对钢箱梁斜拉桥进行成桥目标线形的控制取得了良好的施工精度.     

打造关系网络 避免信息飞沫化

在社交媒体时代,企业应该采取什么样的传播话语创新?对话、关系、价值,这3个关键词解释了我们应该采取的策略。     

Optimization of HEV Control Strategy with a Hybrid Genetic Algorithm

结合遗传算法的群体进化和模拟退火算法可避免迂回搜索的特点,在多目标遗传优化方法的基础上,引入混合优化算法,对HEV能量管理控制参数进行了优化.结果表明,所提出的混合优化算法在解决HEV控制策略多目标优化问题中,避免了传统遗传优化早熟收敛和无方向性等缺点,提高了收敛速度和计算效率.     

考虑俯仰振动的摩托车平顺性多目标优化

采用摩托车动力学专用软件BikeSim建立了摩托车整车模型,先在B级路面和路面脉冲输入两种工况下分别对整车平顺性进行了仿真;后又以俯仰和垂向振动加速度均方根值最小化为目标,以悬架特性参数为设计变量,采用iSIGHT为优化平台,集成BikeSim和MATLAB进行了多目标优化,得到了Pareto前沿.优化后的俯仰与垂向振动的曲线与数据和优化前仿真结果的对比表明,摩托车平顺性得到了改善.