人机工程学与索道安全设计

索道者，以索为道也。尤其是架空索道，其安全性尤为重要。有人比喻一条架空客运索道就是一架低空飞行的“波音”客机。这是一点也不夸张的。现代客索运道运行速度越来越快，载客人数越来越多，线路越来越长，自动化程度越来越高，技术越来越复杂。怎样才能使现代索道更安全、更舒适?     

列车自动化运行故障时的人机协作潜力

1研究背景铁路运输自动化进程始于数十年前。列车运行自动化主要指驾驶功能的自动化,如今已经通过连续式列车自动控制系统(LZB)和自动驾驶与制动控制系统(AFB)实现。近几年来,在欧洲范围内开展了一系列以欧洲列车控制系统(ETCS)为基础的列车半自动运行测试,即列车运行自动化等级2级(GoA 2)测试。测试中,列车驾驶员的任务是在驾驶室中监视行车路线,并随时对列车的牵引和制动控制进行干预,但无需对运行程序进行任何重大改变。而在GoA 4(自动化最高等级,即全自动运行)中无需驾驶员操作。     

千人调查团 《家用汽车》上海车展读者互动活动

《家用汽车》杂志社在本届上海车展举办了场面颇为壮观的读者互动活动。活动共分五天,每天分两次向读者限量分发100份2011年度家用车调查表,该表的具体内容包括:读者基本信息,最看重车辆的哪些方面,对本届车展看法等。其中,必填内容:一,您在选择一辆车时最注重什么……二,您认为本届哪个展台布置最好?……填写完毕后交回主持人手中,100     

“互联网+”机场商业之智慧营销实践

随着传统行业对"互联网+"方向建设思考的不断深入,机场行业领域也亟需思考与探索新的应用与服务模式,将线上资源和线下旅客无缝对接,从而为旅客带来更加新颖、便捷与个性化的出行与消费体验,提升自身品牌价值及顾客满意度。因此,首都机场利用航站楼内部署铺设的蓝牙定位营销网络,结合对于机场行业基础旅客服务的需求分析以及首都机场自身对于旅客服务理念和商业价值挖潜诉求,推出了"梦想之旅—我最摇摆"主题营销活动,从首都机场股份公司微信公众号、微信摇一摇、线上分享体验以及线下活动宣传等不同层次和维度进行全方位的传播,使更多线上、线下的旅客了解、参与其中,并立足活动转化率将独立活动的全方位数据进行了深入挖掘,共同打造了"互联网+"智慧营销案例。     

豪门新宠 试驾上海通用别克全新君越

很少有一款车能够将动感、大气诠释地如此好,能够将舒适和豪华结合地如此紧密,它用更先进的科技,更人性化的配置,更细致的调校来告诉你其实它是被低估了的豪门。     

高校党建与人才培养工作互动研究

高校党建与人才培养工作契合。高校党建是人才培养工作的核心和支撑,人才培养工作效果彰显党建工作水平。要想推进二者良性互动,实现育人效果的最大化,必须把握其互动的基本要素、明确其互动的基本原则,寻求和掌握其互动的实现途径。     

深度国产化HX_D1型机车司机室造型改良设计研究

论文简要阐述改良设计理论,并结合该理论对HX_D1型大功率交流传动电力机车司机室造型做优化设计。从人机关系,色彩搭配、设计心理学等理论着手,用对比论证的方法详细分析主要部件的前后造型。     

同盛新型中置电机及力矩传感器

正力矩型电动自行车代表了电动自行车发展的方向,有以下几个优点:1.安全:力矩型电动自行车的电机动力是和人力成正比的,它的作用只是放大了人脚踩的力量,所以安全性与自行车相差无几。2.环保:力矩型电动自行车省电是众所周知的,所以用小巧的锂电就可满足一般的骑行要求,既节能又环保。3.舒适:力矩型电动自行车可以很完美地实现人机协调,所以它的舒适性要远远优于其他类型的电动自行车。     

让车听懂你的话——玩转三大车内人机互动系统

无线网络、3G、Wi-Fi、GPS,越来越多的科技应用到汽车上,科技让地球变＂小＂了,让人的距离变＂近＂了,现在,车内的人机互动系统让人与车的对话开始了。     

人机协作系统中车辆轨迹规划与轨迹跟踪控制研究

自动驾驶系统需具备响应驾驶人意图且有效执行驾驶人意图的能力，以解决人机协作系统中存在的人机冲突、人机优势融合等问题。提出决策层“以人为主”、执行层“以机为首”的人机协作关系，构建包含驾驶人意图识别模块、基于意图识别的轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块的人机协作一体化控制系统框架，并重点对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展研究。首先，结合双向长短期记忆神经网络（Bi-directional Long Short Term Memory，Bi-LSTM）与注意力机制模型建立换道轨迹规划模型；在改进人工势场算法中引入模型预测控制并建立避险轨迹规划模型。其次，通过开展驾驶模拟器试验建立换道与避险驾驶行为数据集，为拟人化模型训练和模型参数确定提供支撑。然后，综合考虑车辆状态变量、控制输入与输出以及道路结构参数等约束条件，构建基于最优转向前轮输入的线性时变模型预测轨迹跟踪控制器，实现对规划轨迹的精准跟踪。最后，基于驾驶模拟器搭建人机协作系统硬件在环测试平台，对轨迹规划模块与轨迹跟踪控制模块开展硬件在环测试与验证。结果表明：换道与避险规划轨迹光滑且平稳，轨迹跟踪控制过程中，车辆航向角与前轮转角变化平稳；所构建的轨迹规划与轨迹跟踪控制模块在确保安全性前提下可实现不同场景中的车辆运动控制需求。