吉鑫祥再推叉车新品

浙江吉鑫祥叉车制造有限公司是由吉祥集团（香港）有限公司在浙江台州投资的现代化大型叉车制造企业。FD30B—W1型内燃叉车是吉鑫祥结合行业内的情况及自身特点，根据人机工程学自主开发设计的新品叉车，拥有独立自主的知识产权，根据最新审美技术而设计的整车外形具有强劲的动感；护顶架顶棚为模具整体压形而成，并配有透明的塑料罩壳机罩，水箱盖板均为模具整体压形而成。     

以人为本 人机合一——论《人机工程学》在煤炭码头的应用

论述了《人机工程学》在港口的应用。探讨“以人为本人机合一”的课题,根据人体的生理结构和特征,在操纵机器设备或操作工具过程,尽可能地满足操作者的适应性、舒适性和安全性,降低疲劳程度,减少体能消耗,充分发挥操作者的潜能和耐力,以获得最佳的工作效率。     

全面促进经济互动 加快实现山东省港航跨越式发展

<正> 2003年中共山东省委八届五次全体会议《关于进一步解放思想干事创业加快现代化建设步伐的决定》,要把山东半岛建成继珠江三角洲、长江三角洲之后又一个全国区域经济中最具活力的地区。在这     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口，在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上，提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型，利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图，以概率形式输出意图预测结果并实时更新，进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突；接着，在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型，生成一系列期望加速度；最后，基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景，对所提左转运动规划方法进行仿真验证，将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较，并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图；基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互；不同算法对比效果表明，所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。     

改进工艺流程 依托科技创新 增强企业市场竞争能力——对生产经营工作的几点建议

步入21世纪，国民经济在高速发展的惯性作用下，随着改革开放不断深化、市场机制不断健全和加入世界贸易组织后对经济发展的刺激作用，使国有企业建设、改革又迎来了一次跨越机遇。时代提供的机遇是历史性的，同时国有企业面临的挑战也是历史性的。港口企业经过几十年的艰苦创业，已成为国民经济的重要组成部分。特别在发挥水路运输枢纽，建设工商业基地和支持城市互动等方面都起到了积极的作用。     

高速公路交通事故致因的人机工程学分析

在分析我国高速公路交通事故特点的基础上，运用人机工程学理论，对高速公路交通事故致因做了人机工程学上的初步探讨。将高速公路交通事故致因因素归结为高速公路交通系统这一动态人机环境系统中人(交通参与者)的不安全行为、物(交通工具、道路交通环境等)的不安全状态以及交通安全管理失误。高速公路交通事故致因的人机工程学分析为探究高速公路交通事故的发生规律和提高高速公路交通系统的安全性、可靠性，为交通事故控制策略的制定提供了决策参考。     

社会互动效应下通勤者出行方式选择行为研究

将"无节制使用私家车出行"视为一种社会困境,将通勤者群体作为研究对象,构建考虑社会互动效应的出行方式选择行为模型,使用问卷调查方法收集资料,分析集体行为的多重均衡状态.利用阈值理论分析集体行为实现均衡转移的临界值,进而对消除劣势均衡所应出台的政策干预进行定量评估.研究发现:在进行出行选择时,个体之间存在着强社会互动;通过政策干预使个体选择公共交通出行的效用增加量略大于0.695时,原本僵持在劣势均衡的公交出行比例(13.1%)会转移至多数人选择公交出行(72.3%)的优势均衡状态,从而缓解社会困境.研究结果对于交通管理政策及措施的制定有一定的参考价值.     

高速列车跟驰运行控制策略与安全车距的互动演化

为实现高速列车的安全、高效、平稳运行,利用Petri网描述与分析了给定跟驰状态下高速列车控制策略与安全车距的互动演化机理,探讨了高速列车复杂跟驰形势下的安全车距计算问题,建立了能够反映高速列车控制策略的停车减速运行数学模型,提出了基于控制策略的安全车距计算方法,以满足高速列车当前跟驰状态下行为调整的安全性、高效性和平稳（舒适）性和有助于动态安全车距和控制策略的实时标定。在前车速度分别为250、300、350 km·h-1,后车速度为300 km·h-1三种跟驰状态下,计算了前后车分别采取不同的控制策略时应保持的安全车距。计算结果表明：随着前后车控制策略的变化,安全车距是不同的,对列车行为调整的平稳（舒适）性与跟驰效率的影响也存在差异;综合考虑安全、效率和列车行为调整的平稳（舒适）性,宜针对高速列车不同跟驰状态重新标定不同跟驰控制策略下的安全车距,并建立相应的数据库,作为列车运行和控制的依据。