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231.
232.
介绍一种新的六足微型机器人的结构和控制,分析机器人移动的原理.该机器人基于仿生学的原理,它的结构简单,设计独特,能前进和后退.机器人的外部尺寸是:长度30毫米,宽度40毫米,高度20毫米,重6.3克.对该机器人的样机进行试验,实验结果该机器人有好机动性能。 相似文献
233.
234.
235.
随着社会媒体的广泛应用和普适计算技术的开发,车载信息娱乐系统功能与操作层级不断增加。为了满足驾驶员与车载信息娱乐系统中各项功能安全交互的要求,自然人机交互方式和直觉性交互方式得以迅速发展。研究分析了现有的和正在开发的人车交互模式,分析其优劣性,在此基础上提出了基于车内信息娱乐系统的直觉性驾驶交互方式——眼动交互,开发了眼动交互原型和交互界面。经过原型测试验证了基于抬头显示器(Head-Up Display,HUD)的人车眼动交互的两个关键因素。 相似文献
236.
为探究通道与土体间的界面摩擦系数以及地基刚度对装配式箱形通道受力的影响,考虑土与结构的相互作用,建立二维有限元模型,并针对不同填土高度进行分析。研究表明:随着界面摩擦系数的提高,通道顶部土压力逐渐减小,当顶部土压力的减小程度小于摩擦力的增大程度时,基底应力表现出增大现象;反之,基底应力表现出减小现象;界面摩擦系数对结构最大弯矩影响较小,对结构最大轴力影响较大;摩擦系数为0.4~0.9时,前者变化幅度最大为3.2%,后者变化幅度最大为26.8%;随着地基刚度的增加,基底应力集中现象越来越明显;地基刚度对结构最大弯矩影响较大,对结构最大轴力影响较小;地基刚度为45~109 MPa/m时,前者变化幅度最大为43.7%,后者变化幅度最大为17.7%。实际工程中,地基刚度需综合考虑地基承载力和结构内力的要求,无需过分追求增加地基刚度。 相似文献
237.
本文探讨了高校面向非计算机专业学生开设数据库课程的教学方法,分别从课堂教学、实践环节和考核方法以及指导学生参与教学管理系统的设计等方面分析了数据库课程教学的特点。 相似文献
238.
为了提高船舶设计者在初步设计阶段的工作效率,引入了“显示”这一概念,把传统的应用软件转换成WYSIWYG(所见即所得)形式的用户界面,设计者在设计过程中所做的大多数决定都可以通过鼠标器和计算机屏幕上显示的图形目标来实现。 相似文献
239.
详细证明了Hashin在非完美界面复合材料中所引进的P张量表达式。给出了常见夹杂形状的P张量公式。 相似文献
240.
研究了由相同或不同材料所构成的两个四分之一空间的粘弹性界面上斜射Rayleigh面波的反射与透射。界面的力学性质用一薄粘弹性层表示,通过空间格林函数方法,将三维问题化为二维问题处理,导出了求解该问题的奇异积分方程,采用边界元法进行数值求解,得到了反射系数R与透射系数T,结果用弹性常数的可选值、界面参数Rayleigh面波的入射角表示。 相似文献