一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计

如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话，那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力。同时，仿人形机器人也将会和人类一样的聪明。为此，提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统，并给出了该系统的具体实现方法。目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制，以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础。     

从植物身上取材、榨油

戴勒 -克莱斯勒在 2004年 5月初于德国斯图加特DC总部举行的例行年度科技论坛上,强调科技要对集团的持续发展作出贡献,提出在追求经营利润的同时,要尽可能小地损害地球的资源和生态,改善人类发展所面临的困境。集团外事部副总裁M.Inacker就汽车用材问题发表的报告指出:车辆     

轿车驾驶室计算机辅助设计方法

本文依据人机工程学对驾驶室设计的要求，着重分析了H点高度、方向盘、座椅靠背角对驾驶舒适性的影响。提出了轿车驾驶室计算机辅助设计方法，并用实际车型对该方法进行了验证。     

浅谈车辆技术状况与行车安全

汽车自诞生以来，在造福人类的同时，也给人类带来了灾害性的损失。据统计资料显示：100多年来，全球死于交通事故的人数为2700多万，每年大约死50万人，伤1000多万人，直接经济损失达45亿多美元。在我国，每年死于车祸的人数在7万左右，直接经济损失超过14亿元人民币，这个数字还有上升趋势。造成这些事故的原因与车辆技术状况有关的约占28％，故对“车辆技术状况与行车安全”的研究十分必要，刻不容缓。     

不健康的水滋养着不健康的人!——专访广州医学院预防医学系宾晓农教授

科学家说:生命的繁衍从水开始,人体的70%是由水组成的。俗话说:"人能三日无粮,不可一天缺水。"事实上,正常情况下,一个人3天不喝水就无法维持生命,却可以坚持7天不吃饭。由此可见,水对人类而言是多么的重要。而水的清洁、饮用水的质量直接影响到人类健康,"世界上百     

我们来发言

@中国俱乐部杯帆船赛： “帆船航行靠的是自然之力，她几乎涵盖了自然的所有学科，驾驶帆船环绕地球，航海者除具有良好的个人素质，还要全面的掌握天文、气象、海况、地理知识，还要接触到不同地区的人文及历史，尤其太平洋那些岛国，有着非常多的远离大陆的人类早期文化和人类发展的历史故事。”     

集美大学轮机工程学院

集美大学办学历史悠久,由著名爱国华侨领袖陈嘉庚先生于1920年创办,迄今已有近百年的历史。集美大学办学特色鲜明,教学质量优异。"嘉庚精神立校,诚毅品格     

人机工程学在客车总布置设计中的应用

通过对人机工程学在客车驾驶区域的总布置设计的的应用．对人机工程学在客车设计中的运用作了初步探讨，并提出了基于人体模型舒适坐姿的客车驾驶区域内部布置初始方案。     

历史与未来的碰撞——奔驰F-CELL Roadster

1886年，奔驰一号的诞生开启了人类汽车的历史，一百多年以后的今天当我们再次看到它的时候，相信每一个人都会对它产生绝对的好奇心，并久久不能遗忘。而作为“严重”影响着人类生存发展的产物，汽车的研究与开发同样在跟随着社会的潮流，节能和环保更是成为近些年概念车研究开发的主题方向。