西北小镇的金字招牌——记内蒙古阿拉善左旗腰坝滩经销商邱进军

隶属于内蒙古阿拉善左旗的腰坝滩,是一个人口不到2万的西北小镇.在全国数以万计的隆鑫摩托经销商中,邱进军算不上一个知名人物,但在腰坝滩的商人群中,说起邱进军来没人不对他称道的.     

基于模糊控制的燃料电池汽车能量管理研究

搭建整车模型、电池模型及燃料电池模型,设计模糊控制策略,并针对模糊控制策略中隶属度函数制定主观性问题,开发禁忌搜索算法对模糊控制中的隶属度函数进行迭代优化,最后通过算法建模与仿真计算验证上述策略的可行性。仿真结果表明,所提出的控制策略可有效分配燃料电池和电池的输出电流,延长燃料电池使用寿命,续驶里程提升3.8%。     

复合材料板簧的迟滞特性建模与试验研究

运用Bouc?Wen摩擦学理论建立了复合材料板簧的迟滞特性模型,根据台架试验测得的动态力-位移曲线,利用改进的乌鸦搜索算法(MCSA)进行了模型的参数辨识.仿真结果与试验结果吻合较好,表明该模型能准确预测复合材料板簧的迟滞特性.建立考虑复合材料板簧迟滞特性的整车7自由度动力学模型,分析了在随机路面激励下,复合材料板簧迟...     

地铁站人群规律及特征研究——以广州地铁为例

随着城市轨道交通系统的扩建和城市人口规模的增加,地铁成为市民工作或出行的主要交通方式之一.在人群流动高峰时段,各类人群不断涌向地铁站内,造成相关地铁站的拥挤.本文在对密集人群流动规律的基本内涵和分析指标进行界定的基础上,以广州地铁系统中的某换乘车站甲和非换乘车站乙为研究对象,分别分析地铁站内的人群组成规律和人群流动规律,并进一步从地铁进出站人流规律和人群平地移动速度、上下楼梯移动速度的角度对其流动规律进行详细研究.     

Magnetic flux leakage signal inversion of corrosive flaws based on modified genetic local search algorithm

In this paper, a modified genetic local search algorithm (MGLSA) is proposed. The proposed algorithm is resulted from employing the simulated annealing technique to regulate the variance of the Gaussian mutation of the genetic local search algorithm (GLSA). Then, an MGLSA-based inverse algorithm is proposed for magnetic flux leakage (MFL) signal inversion of corrosive flaws, in which the MGLSA is used to solve the optimization problem in the MFL inverse problem. Experimental results demonstrate that the MGLSA-based inverse algorithm is more robust than GLSA-based inverse algorithm in the presence of noise in the measured MFL signals.     

The factors analysis and algorithm implementation of single-pattern matching

By studying the algorithms of single pattern matching, five factors that have effect on time complexity of the algorithm are analyzed. The five factors are: sorting the characters of pattern string in an increasing order of using frequency, utilizing already-matched pattern suffix information, utilizing already-matched pattern prefix information, utilizing the position factor which is absorbed from quick search algorithm, and utilizing the continue-skip idea which is originally proposed by this paper. Combining all the five factors, a new single pattern matching algorithm is implemented. It’s proven by the experiment that the efficiency of new algorithm is the best of all algorithms. Foundation item: the National Natural Science Foundation of China (Nos. 60502032 and 60672068)     

车凶路险2005全国汽车拉力锦标赛第三站贵州六盘水

今年是贵州六盘水第二年举办全国汽车拉力锦标赛。东道主显得更加有经验,第一天发车仪式现场秩序维持的很有水准。可还是更怀念去年近乎疯狂的六盘水,还记得我们背着相机奋力钻过至少七八层人群来到发车点,站在高处看围观的人群,绵延数公里望不到尽头。看看去年韩寒发车时的场景,真的让人热血沸腾。     

城市轨道交通ATP车载设备测试用例生成方法

根据对城市轨道交通ATP车载设备功能的分析,搭建了模拟车辆外部接口的城市轨道交通ATP车载设备测试环境,确定了测试ATP车载设备的10个安全输入参数和7个非安全输入参数。基于输入参数建立了可变强度覆盖矩阵,并利用回溯搜索算法优化出由20个用例组成的ATP车载设备测试用例集。测试结果表明,给出的测试用例只有穷举测试法的1%,而测试的有效性达90%以上,能够对ATP车载设备功能进行高效和可靠的测试,并大大降低了测试成本,从而验证了ATP车载设备测试用例生成方法的有效性。     

电商RMFS系统订单分配与路径规划联合优化方法

随着电子商务的蓬勃发展,海量客户需求和高频率、多品种、小批量的订单特性为订单拣选业务带来巨大挑战。在物流智能化的趋势下,大量电商企业采用移动机器人拣货系统(Robotic Mobile Fulfillment System,RMFS)进行订单拣选。订单分配和拣选路径规划是影响仓库订单拣选效率的关键决策。为了提高电商RMFS系统拣选效率,降低仓库运营成本,基于电商企业多订单、多货架、多拣选站下的拣选业务场景,以最小化机器人负载距离为目标,构建订单分配与路径规划联合优化模型,设计两阶段的A*算法和自适应大领域搜索算法(Adaptive Large Neighborhood Search,ALNS),在ALNS算法原有框架的基础上提出新的移除和修复算子以适应订单分配问题,并针对30个不同规模算例进行计算分析。计算结果表明,所提出的优化方法收敛快、性能稳定,能够有效缩短机器人行走距离,相比先到先拣选策略最大可缩短47.6%的机器人负载距离。同时,也可在更短时间内获得与CPLEX求解质量相近的解。尤其是当订单数量增长时,相比CPLEX具有突出时间优势,可以实现电商仓储资源的合理调度和配置,从而为...     

基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划与跟踪控制

本文中针对无人驾驶汽车弯道超车工况,提出一种基于改进人工势场法的汽车弯道超车路径规划算法,以及一种基于线性鲁棒控制理论的汽车弯道超车路径跟踪最优保性能控制策略.首先,分别基于螺旋下降函数、斜坡正弦函数和指数函数构建弯道引力势能场、同车道行驶较慢车辆斥力势能场和弯道边界斥力势能场,三者构成汽车弯道超车路径的搜索空间.随后...