便携式水下机器人设计

出于对近海海洋探索的目的,本文应用了上次研究[1]的水下ROV空间姿态控制系统设计了一种便携式水下机器人。该水下机器人系统硬件部分主要由电源模块、无刷电调、遥控部分以及姿态传感器模块组成,软件控制以及相关数据处理由一块ARM-M3内核的处理器完成,编译软件使用Kile。水下机器人结构采用3D打印机制作,材料选用PLA。遥控通讯采用CAN总线协议。水下机器人经过实际调试可以达到相关技术要求,下潜深度100 M,能实现简单的水下作业要求。     

水泥混凝土路面的试验检测要点

针对水泥混凝土路面,在明确路面基本试验项目与试验监督的基础上,分别对试验取样、抗滑性能、耐久性、强度、回弹模量等常规内容的试验要点进行深入分析,旨在为切实做好水泥混凝土路面试验检测工作提供理论参考。     

Nova Chip超薄磨耗层在清镇高速公路养护中的应用

超薄磨耗层是国内外广泛采用的预防性养护技术之一,主要应用于高等级沥青路面的预防性养护与轻微病害的矫正性养护,具有排水、降噪、抗滑、抗车辙、抗磨耗的优良性能。经过了几年的运营,清镇高速出现了大量的早期病害,针对此情况,并考虑贵州的地理及气候特点,针对性的选用超薄磨耗层处治。     

路面基层级配碎石试验检测控制要点

针对公路路面的基层级配碎石,在简要概括基层作用、级配碎石特征的基础上,提出了级配碎石的试验检测控制要点,并深入剖析了将试验检测结果作为基础的施工方案改进方式,旨在为保证公路建设项目施工质量提供理论依据。     

工程检测中落锤式弯沉仪的应用

落锤弯沉仪是一种使用非常广泛的工程检测的工具,讲述其工作原理,从其设备、路面弯沉值检测以及混凝土材料的检测方面进行深入的分析,同时深入的分析了该种技术在工程领域中的具体应用,对于传统检测的方法,总结出落锤式弯沉仪在工程检测方面所具备的优点。     

血清胱抑素C与肌酐在评估75岁以上老年慢性心衰患者预后中的价值

目的比较血清胱抑素C(cystatin-C,Cys-C)和肌酐(creatinine,Cr)对评估老年慢性心脏功能衰竭(chronic heart failure,CHF)患者预后的价值。方法收集我院心内科及老年科2010-2012年住院确诊为CHF的75岁以上老年患者183例。抽取静脉血,检测所有患者血清中Cys-C和Cr的表达情况。随访3年,记录患者3年内生存情况。Logistic回归分析Cys-C和Cr以及其他危险因素与老年CHF患者3年死亡率的相关性。ROC曲线分析比较Cys-C和Cr在老年CHF患者预后评估中的价值,最后进一步用统计学方法分析Cys-C和Cr二者联合检测对老年CHF患者预后评估的价值。结果随访3年后,74名患者死亡,占整体人数的40.44%;相比于生存组,死亡组患者血清中Cys-C和Cr升高(P<0.05);多因素回归结果显示,年龄(OR=1.11,95%CI=1.04~1.19)、收缩压值(OR=1.11,95%CI=1.04~1.19)、BNP(OR=1.11,95%CI=1.04~1.19)、LVEF(OR=1.11,95%CI=1.04~1.19)、Cr(OR=1.11,95%CI=1.04~1.19)、Cys-C(OR=1.11,95%CI=1.04~1.19)都是老年CHF患者死亡的独立危险因素。ROC曲线分析结果显示,Cys-C和Cr的AUC值分别为0.71(95%CI,0.64~0.78)、0.65(95%CI,0.58~0.72),Cys-C优于Cr(P<0.001);Cys-C&Cr联合检测时,AUC值为0.73(95%CI,0.66~0.79)。结论 Cys-C在评估老年CHF患者预后中优于Cr,两者联合检测可以进一步提升对老年CHF患者预后评估的敏感性和特异性。     

盾构管片模具三维激光扫描检测关键技术

目前盾构管片模具主要采用传统的人工和激光跟踪测量技术进行检测,存在检测点位少,精度低等缺点,不能很好地指导管片模具的修复工作,直接影响到管片尺寸的生产精度,易造成盾构隧道管片破损、开裂及渗漏水等现象,为后期的运营埋下了安全隐患。宁波市轨道交通利用三维激光扫描技术对管片模具进行检测,通过理论分析、现场试验及数据分析,确定了点云数据的拼接方式、扫描分辨率、基准模型及模型对齐的方式,成功克服了现有的管片模具检测中存在的测量点位少、精度低等缺点,实现了对管片模具的全方位检测,大大提高了管片模具的检测精度。同时在参考现有规范及经验的基础上,制定出了盾构管片模具三维激光扫描检测标准,很好地指导了管片模具的修复工作,提高了盾构管片尺寸的生产精度,确保盾构隧道的施工质量。     

TCC制式检测平台数字驱动采集接口可视化设计与实现

为了解决列控中心(TCC)测试过程中测试人员对TCC驱动采集数据无法实时监测的问题,设计了TCC制式检测平台数字驱动采集接口可视化方案。使用S7-300PLC高速数字驱动采集模块和集成的视窗控制中心WinCC平台开发,实现了TCC制式检测平台数字驱动采集接口点位状态与站场图实时可视化。通过对TCC数字驱动采集点位信息的毫秒级精确采集,达到了对TCC请求的毫秒级应答,满足测试人员高效测试的要求,极大地提高了测试效率。该方案成功应用于5个厂家、6个型号TCC制式检测,取得了良好的应用效果,为铁路未来可视化测试提供技术支撑。     

基于单片机的汽车油门选择性制动控制系统

随着我国家庭轿车普及率的逐年提高,驾驶技术的平均水平却在逐年下降,因而防止驾驶错误操作,设计汽车的容错操作系统已经是一个迫在眉睫的问题。针对以上情况,本研究课题提出了基于单片机的汽车油门选择性模糊控制制动系统,以单片机作为信息检测和处理中枢,利用模糊控制技术和先进的传感器技术对可能出现的非正常油门操作进行实时检测,并及时进行制动以防止出现严重的追尾或碰撞交通事故,从而避免人身伤害和车辆损失。     

P2P蠕虫及其对抗技术的研究与进展综述

文章首先剖析了P2P蠕虫的定义、传播方式,讨论了P2P蠕虫的传播模型,分析了现有检测技术在P2P蠕虫检测方面的不足,归纳了当前针对P2P蠕虫的主要检测方法,最后给出了P2P蠕虫方向的若干研究热点问题和展望.