刚柔耦合多体车辆操纵稳定性研究

利用多体动力学方法建立了基于ADAMS软件平台的整车刚柔耦合多体系统操纵动力学仿真分析模型。并分别对多刚体模型和刚柔耦合多体模型进行了“转向盘脉冲输入”、“ISO移线”仿真，分析了构件的柔性对汽车操纵稳定性的评价指标值的影响。     

新型电磁制动器的挂车防抱死控制及其仿真

对于使用一种新型电磁制动器的挂车,针对其特点应用模糊控制方法,以滑移率为控制目标,对使用车辆进行了防抱死控制,并使用Matlab中的Simulink工具箱对制动过程进行了仿真。仿真结果表明在使用这种新型电磁制动器的车辆防抱死过程中,模糊控制具有良好的控制效果。     

一种最佳的汽车混合动力总成

介绍了对混合动力总成进行优化的建模及仿真工具《汽车快速性能优化及报告工具包—汽车系统模块(RAPTOR^TM—VSM)软件包》，指出了优化混合动力总成需在混合动力发动机、电动机、电池、超级电容器、动力总成配置和自动／手动变速器(AMT)控制器等方面做的工作。     

桂林市信义路桥的梁、墩、拱圈连接研究

应用计算机和光弹性模型试验进行全桥结构仿真分析，研究图美观要求，在Y形墩三跨连续预应力混凝土刚构桥上安装拱圈引起的影响。给出桂林市信义路桥的梁、墩、拱圈附近的应力分布，全桥结构振动模态，为该桥提供技术参考。     

斜拉桥施工仿真

斜拉桥的施工是一项极其复杂的力学体系转换过程，必须进行施工监控。目前的施工监控是采用平面杆系的有限元法。针对仙桃汉江大桥，利用块体等空间单元，按照施工的真实步骤，逼真地建立了该斜拉桥一系列的空间计算模型。使得设计和监控更加逼近真实状态，对斜拉桥的建设起到了有益的推进作用。     

基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统

为了解次目前国内工程机械设计中由于动力学分析水平和设计效率较低而造成的产品性能落后这一长期存在的问题，首次引入弹性动力分析理论建立了工程机械工作装置的通用弹性动力分析模型，以此为基础建立了工程机械动力学仿真系统，并建立了工程机械方案设计与部件选型专家系统以实现总体方案设计、部件选型和整机动力匹配的自动化，最后利用信息集成技术建立了基于弹性动力分析的工程机械集成化设计系统。     

应用交通仿真软件PARAMICS验证交通分配模型

为了考察交通分配模型能够在多大程度上反映现实的交通状况，需要对交通分配模型进行验证，本文阐述了利用微观交通仿软件PARAMICS对交通分配模型进行验证的研究思路。通过建模工具Modeller提供的图形界面，研究者不但能够非常直观地观察交通分配模型的效果，而且可以利用其分析工具Analyser对结果全面分析。因此RARAMICS是一个验证交通分配模型性能优良的平台。     

集装箱起重机的模糊防摇控制

提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法，并进行计算机仿真，控制起重机模型的位置和吊重摆角。     

Witness仿真软件在集装箱码头模拟系统中的应用

章介绍了应用witness仿真软件建立某集装箱码头仿真模型，研究了一定吞吐量情况下合理泊位数的配备和在一定的泊位数的情况下岸边起重机的合理调度问题，指出了应根据不同的船泊到港密度安排合理的调度方式。     

交通状态模式识别研究

在网络层次上进行区域交通信号控制、交通分配和路径诱导是缓解交通堵塞的有效途径之一。大量的实践经验表明，无论是在城市交通网络，还是在高速公路网络中，网络的状态可分为数量有限且不同类型的模式，并且这些模式不断重复出现。而针对不同的交通网络状态模式，可以通过理论分析或仿真研究等途径，求解用于进行区域信号控制、交通分配及路径诱导的优化控制参数及控制策略。当系统识别出网络处于某种模式时，就可参照事先确定的优化参数及策略进行交通控制和诱导，以缓解交通拥塞，提高交通系统的运行效率。本文基于对交通网络状态模式识别问题及其应用的重要性的认识，应用模式识别的理论和方法，对交通网络状态模式识别问题进行了一些初步研究。