左拐优先 右侧避让

近日,网上关于路口左拐弯车与右拐弯车的交通事故责任划分的讨论异常火热。对于应该是左拐弯优先还是右拐弯优先,有车一族分为左右两派。"右派"认为,右拐弯车靠近路口,更容易驶入路口,应该优先通行;"左派"则认为,左拐弯的车需要等候绿灯通行,理应优先。     

动态传递优先权的多AUV避碰规划方法

以刚体运动的动量和动量矩定理为基础，建立了AUV的空间四自由度运动的数学模型，基于消息的通讯机制，采用动态优先权策略成功地解决了AUV编队航行过程中的避碰避障问题，并建立了环境仿真器，进行了多AUV协调避碰仿真实验，效果良好，验证了算法的有效性。     

船舶优先权客体范围比较与研究

船舶优先权的客体,也就是船舶优先权法律关系的客体。其范围直接影响到船舶优先权人的受偿。对于被打捞的船舶或拆解船能否作为客体?运费作为客体的范围有多大?保险赔偿金能否作为客体?由于各国政治、经济利益的冲突,各国虽对船舶优先权客体都有规定,但仍存在这样或那样的差异……     

共同海损分摊债权的担保

分析我国《海商法》中共同海损分摊债权的担保问题,着重从货物留置权及船舶优先权两个方面剖析我国《海商法》在这一问题上的缺陷,即偏重保护船方利益、忽视有共同海损分摊请求权的货方利益,提出相应立法建议。     

《校车安全管理条例》正式公布——校车享有3项优先权

2012年4月5日,温家宝总理签署国务院第617号令,公布并施行《校车安全管理条例》.该《条例》自公布征求意见稿起就备受社会各界关注.正式公布的《校车安全管理条例》比“征求意见稿”的名称“校车安全条例”多了“管理”二字,旨在突出管理,强调落实政府责任.     

Daily Generation Strategies with Consideration of Electricity Contract and Spinning Reserve

When programming the daily generation strategies, power plants consider not only the competitive bids in spot market and the original purchase contracts with distribution companies or users, but also the spinning reserve. Aiming at this goal, the paper puts forward a daily generating model, which is a nonlinear programming model containing integral and continous variables, to coordinate the power volumes of competitive bids, contract and the spinning reserve of power plants and thus to maximize their profits. Then, the model is simplified to ease its solving process, and solved by priority ranking method based on efficiency and quadratic programming. The simulation result of a case study shows that the proposed scheme is reasonable and practicable.     

非严格优先权下许可相位左转车辆侵占时距分布模型

提出侵占时距的概念来描述非严格优先权下许可相位左转车流的微观特性,并根据左转车辆通过时,交叉口内对向直行车辆的不同存在形式,划分成了4种交通状态.基于大量的实测数据,利用7种不同的模型对侵占时距分布进行拟合.采用最大似然估计法进行参数估计,通过Kolmogorov-Smirnov检验对不同模型在不同状态下的拟合优度进行判定.最终得到Log-Logistic模型对不同交通状态下的拟合效果最优,并且其模型参数值的大小与对向直行车辆的不同存在状态有关.最后,选取了2个交叉口作为验证组,验证了Log-Logistic模型在不同交叉口不同交通状态下的适用性.     

揭开OBD神秘的面纱(四)

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