简论城市规划的精神指导原则

本文对现代城市规划的精神指导原则进行全面的思考，对现代城市规划过程中出现的由于缺乏指导精神而造成的失误进行分析，得出现代城市规划的七大精神指导原则：以人为本原则、公共利益优先原则、可持续发展原则、多种规划主体参与原则、包容性原则、特色性原则、法制性原则，并强调这些精神指导原则是现代城市规划的基本要求。     

公共汽车安全设计的实践与思考

作为交通工具的根本——车辆的安全性，是我们密切关注、并不断提升的重点，只有安全的车辆才能最大限度地保护乘员的健康和生命，只有安全的车辆才能为“公交优先”、“公交优秀”政策的实施奠定坚实基础，安全——就是公共汽车的最核心价值。     

改进深度确定性策略梯度的决策算法研究

为解决无人驾驶路径规划过程中的决策控制问题,文章针对深度确定性策略梯度算法在未知环境中随着搜索空间的增大,出现训练效率低、收敛不稳定等缺点,提出了基于奖励指导的改进算法。首先在每回合内采用基于奖励的优先级经验回放,减少深度确定性策略梯度算法随机探索的盲目性,提高智能车学习效率。然后在回合间基于奖励筛选优秀轨迹,便于指导智能车对复杂空间的探索,得到稳定的控制策略。最后,在开源智能驾驶仿真环境进行仿真。实验结果表明改进后的深度确定性策略梯度算法性能优于原来的算法,训练效率和收敛稳定性均得到有效提升。     

优先发展城市公共交通的思考

<正>城市公共交通与人民群众生产生活息息相关,缓解城市道路交通拥堵已经刻不容缓,为让有限的道路能为更多的人出行服务,出路惟有一条,就是要大力发展公共交通,实行"公交优先"战略。1公交优先发展的战略意义1.1实施"公交优先"是城市经济发展的客观要求世界银行曾有项研究表明:交通需求增长超前于经济增长速度,一般都在两倍以上。可见,交通是经济发展的重要基础。城市公交作为城市生产的第一道工序,它直接保证着城市经济生活的有序运     

基于分级多目标决策的干线公交速度引导模型

为解决干线公交速度引导存在多要素关联约束强，全局效果差的问题，本文提出基于分级多目标决策的干线公交速度引导模型。基于公交线路运行特性的全局优化指标优势分析，设计以公交线路综合准点率为主，交叉口停车次数和分段引导速度均衡为辅的线路全局优化目标体系，并考虑多目标间的关联约束和优先控制差异，构建基于拉格朗日乘子法和遗传算法分层组合的干线公交速度引导分级多目标递阶决策模型；最后，通过实际场景测试，验证模型的有效性。测试结果表明：模型能够克服非全局指标优化的局部最优问题，将全线路各班次综合准点率和交叉口停车次数由非全局指标的69.67%和2.37次 ⋅ 班-1 提升到90.53%和1.23次 ⋅ 班-1；并且综合准点率比全局多目标加权方法提升8.65%，能够较好保障综合准点率目标的优先性，有效提升干线公交的通行效率和服务可靠性。     

基于悉尼自适应交通控制系统的城市公交信号优先控制方法

为解决悉尼自适应交通控制(SCATS)系统无法实现国内复杂交通环境下主动公交信号优先控制需求的问题,提出公交信号优先控制方法。首先,设计基于SCATS系统的公交信号优先系统,以及兼顾上下行双向公交信号优先请求的公交车辆信息采集检测器布设方法;其次,建立绿灯延长、插入相位、绿灯提前优先控制流程,确定不同优先方式主要参数的计算方法;最后,依托上海市延安路中运量公交系统重点工程进行实际应用,评估运行效果,结果表明在社会车辆车均延误影响较小的前提下,公交车辆延误降低12%以上。     

我国航空公司排行飞机拥有量（2009年）

交通运输部副部长翁孟勇在国新办新闻发布会上，回答北京市治堵措施是否会成为其他城市借鉴的问题时表示，这些措施已经产生了积极效果，但各个城市的布局等具体情况不同，应该本着从实际出发的基本原则，在充分借鉴别人试行过程中取得成功经验的基础上出台相关政策。     

网联环境下考虑非优先车辆延误的公交优先信号控制方法

网联环境具有数据采集和交互方面的优势，能更精确地评估交通需求，更科学地实施交通管控措施。根据公交车与非优先车辆权重及延误分布差异，研究了考虑非优先车辆延误的公交优先单点信号控制方法。利用交叉口车辆轨迹数据计算轨迹样本到达率参数，根据车辆到达交叉口的分布特征构建各相位的车辆到达率概率函数，并采用极大似然估计预测到达率，基于交通流冲击波模型分别计算出各相位的排队波、驶离波和消散波波速。公交车数量少权重较高且网联化程度高，利用基于冲击波的时距图推导延误表达式；而非优先车辆数量多单车权重低且网联化程度低，利用基于到达率的定数理论推导延误表达式。按乘员数对公交车延误值和非优先车辆延误值进行加权，以加权延误最小为目标函数建立了混合整数线性规划模型，解得相位时长整数解，并反馈到信号机系统实现公交优先自适应信号控制。以武汉市车城北路与东风大道交叉口为对象，采集不同时段交叉口流量数据，利用SUMO软件开展仿真实验，结果表明:相比优化前，低、中、高流量情况下公交车单车平均延误时间分别减少25.63%、25.25%、18.32%；同等条件下平均每周期非优先车辆延误时间分别减少8.80%、4.68%、1.99%；同等条件下平均每周期加权延误时间分别减少20.98%、9.39%、12.70%。证明所提方法能较好地适配交通需求，且流量较低时效果最好。      

建立全员思想政治工作体系的思考

在“公交优先”大背景下，公交企业思想政治工作如何加强和改进？我认为，建立全员思想政治工作体系是一个不错的方法。     

浅议快速公交系统发展中优先路权的保障

建设快速公交系统的核心要素是道路资源的优先使用,即道路优先通行权.只有为快速公交提供道路优先通行权,才能发挥其快速、便捷、集中的优势,体现其价值.本文为道路优先通行权制度的构建提出了相应的保障措施.