基于复合神经网络模型的四轮独立驱动电动车控制

针对四轮独立驱动电动车的运动控制，提出了一种基于Ackerman转向模型和神经网络方法的复合模型，用于对各个车轮转速进行仿真和控制。这种复合模型的特点是结构非常精简，其参数可用实际整车数据来直接整定，尤其适合于车辆的中低速运行控制。     

自卸车CAD系统底层模型的开发与研究

针对自卸车ＣＡＤ系统底层模型的开发过程，阐述了底层模型中功能模型和信息模型的开发要点，并对功能模型和信息模型进行了描述。     

闭式模锻工艺在汽车生产中的应用

叙述了闭式模锻工艺的实质，特点，方式及模具形式，列举了典型的闭式模具结构，阐述了用闭式模锻工艺代替开式模锻的优点，提出了模具设计的基本要求。     

城市交通超级网络均衡配流模型及算法

从我国城市交通的实际情况出发，综合考虑交通网络中自行车，公交车和一般机动车３种基本交通方式的交通流及它们的相互影响，建立了一个混合交通的超级网络模型，给出了求解该问题的迭代算法。     

公路桥梁基于模型修正理论的损伤检测

以结构安全状态的理论模型为基础，将结构损伤用系统刚度矩阵参数的变化来描述。从结构模态力余量出发，首先寻找结构的受损伤影响的自由度，然后在误差矩阵范数极小论方法的基础上，提出运用修正矩阵的反复迭代优化，识别结构的损伤的程度。通过对一悬臂梁的模拟损伤识别，考察运用理论模型修正技术进行桥梁结构损伤检测的可行性。     

公路行车视距检验的三维表面模型方法

提出公路行车视距检验的三维表面模型方法，即采用三角网式模型表砂复杂多变的公路设计表面，通过检验司机视线与该模型是否相交而得到司机在任一桩位Ｐ处公路所能提供和保证的视距Ｌ，给出视距沿线分布图Ｌ－Ｐ，及时发现影响行车视中的不利因素，以便改进设计。     

曲率和超高对曲线梁桥车桥耦合振动的影响

曲线半径是确定线路容许速度、曲线超高、曲线正矢、曲线加宽、曲线建筑限界加宽、缓和曲线长度等要素的重要参数。按３５自由度的车辆模型，讨论曲线梁的车桥耦合振动问题，以３２ｍ简支梁为例研究曲率和超高对高速铁路曲线梁桥车桥耦合振动的影响。     

公路隧道三维无限元计算模型

无限元法是目前数值方法中较为简便、实用的模拟无限域的方法.它是在有限元基础上发展起来的一种计算方法,易为人们所熟悉与掌握.介绍了8节点单向无限元、8～12节点单向无限元、8节点双向无限元计算模型的建立.     

SignalML结构模型和应用

交通信号控制硬件和软件技术的发展,产生了多种交通信号控制器之间的不兼容问题。为了实现交通信号控制器之间以及交通信号控制系统之间的信息交换,本文结合XML的发展,在NTCIP应用层上提出了SignalML信号控制标记语言,用来统一描述、包装、存储以及传递信号控制数据的格式,便于交通信号控制系统内部以及控制系统与其他外部交通系统之间可以基于这一标准方便地进行信号控制信息的交换和共享。本文尝试建立了SignalML的结构模型,最后运用该模型在北京市交通信号灯试验平台中进行了应用。