多传感器融合的铁路隧道自动化作业研究

针对电气化铁路隧道顶部打孔、安装吊柱的作业需求,提出了一种将毫米波雷达、激光雷达和激光测距传感器融合的铁路隧道自动化作业方法。通过毫米波雷达探测作业车辆前方的障碍物,激光测距传感器检测车辆在隧道中的行驶状态,并实现自动驾驶,激光雷达扫描隧道顶部轮廓,定位打孔点的位置。实验结果表明：多传感器融合于作业车辆上,能够较为准确地定位打孔点的位置,车身偏离既定行驶路线时可及时纠正,探测到障碍物能及时停车,为铁路隧道施工自动化作业提供参考。     

公路网络路线布局优化的双层规划模型及算法研究

首先分析了省、市级公路网布局的特点和要求,然后通过将连续变量离散化、引入双层规划模型,建立了适合省、市级公路网络的路线布局双层规划模型。最后研究了模型的求解算法,将模拟退火算法应用于公路网络路线布局优化问题中,应用V isual Basic 6.0语言开发了相应的算法程序。     

自动化车轮加工工艺优化

为了充分发挥车轮自动化产线的加工能力实现产线完全自动化生产,文章通过分析阻碍车轮自动化加工进程的各项主要工艺因素,同时针对各种因素制定了刀具改造,工艺路径优化,工装改造等创新解决方案,创新方案的实施有效提升了车轮自动加工的效率、质量,同时降低了加工成本,实现了车轮自动化产线能力的充分发挥。     

蒙迪欧车无超速档

故障现象 一辆2001款福特蒙迪欧轿车,累计行驶8万km,在OD档（超速档开关启用）有时跑不起来（无超速档）,最高车速只能达到80km／h,当该故障出现时,仪表盘上的“OD”指示灯即闪烁不停。该车以前曾在其他服务站维修过,更换过车速传感器,检查过全车线束,但故障没有排除。     

电气化铁路牵引回流入所线缆方案优化

当前高速铁路建设飞速发展,不同线路的牵引变电所回流入所线缆接入设计方案多样,根据实际测试得到牵引回流分布差异较大.本文从线缆的接入方式、接入位置、材质、规格等方面进行试验分析,得出牵引变电所回流入所线缆接入线路的优化方式,为线路回流得出最佳的线缆接入设计方案,并从回流入所线缆接入方式的角度为线路回流异常问题提供整改措施...     

富水砂卵石地层盾构刀具磨损原因及改进

为研究盾构机掘进砂卵石地层时刀具的磨损机理,以福州某地铁盾构施工为例,分析原施工方案存在的问题及引起盾构刀具过度磨损的原因.为改善土壤性能,在每m3渣土中分别添加150 L泥浆和350 L泡沫;采用辐条式刀盘代替原面板式刀盘;采用主、副切削刀,主超前刀,鱼尾刀,盘圈贝型刀,周边刮刀等刀具,并优化刀具在刀盘上的布置.测量...     

居民住宅小区供热系统优化改造一例

大连市沙河口区某住宅小区是2001年开发建设的.小区建成后,热网运行存在许多问题,供暖水平较差;热网系统水利工况失调,系统漏损严重.2005年初,作者对该住宅小区供热系统进行改造,经改造,系统得到优化,解决了部分热用户温度不达标的问题,使整个系统能够合理、稳定地运行,同时节约了能源.     

故障咨询与回复

咨询内容 一辆配备四缸20气门发动机的捷达王轿车,起动发动机后,怠速转速在300r／min～1500r／min摆动（也称为游车）,而且摆动数次后才稳定在正常值。行驶过程中感觉轿车基本正常。车主将车开到我厂维修,我们分析引起发动机怠速游车的原因可能有：发动机电控系统异常和进气管道漏气等。用故障检测仪检查发动机系统,获取的故障信息为空气流量传感器信号异常。该车空气流量传感器为热线式,检查其线路及连接器,发现均正常。     

动力定位船的推进器功率再分配控制策略研究

船舶电站功率管理系统PMS是一种新型控制系统,它基于电站和船舶电力网络系统的特性,可以通过控制整流器、逆变器等,调整船舶电力负载的功率特性。本文研究对象是一种电力驱动推进器的动力定位船,通过建立动力定位过程的运动学模型,结合PMS控制系统,实现了动力定位船的推进器功率再分配的优化控制,节约动力定位过程能源的同时能够提高动力定位的效率。     

新款帕杰诺汽车多路传输系统的功能设定方法

1新款帕杰诺(PAJERO,V6发动机)汽车多路传输系统(g四S)具备的功能设定新款帕杰诺汽车的多路传输系统(SWS)具有下列功能的设定: (1)阳光传感器感光度功能(分为高感光度、标准感光度、低感光度和极低感光度4种); (2)前照灯自动断电功能(有或无); (3)刮水器车速感应功能(有或无);