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1前言 随着汽车技术的发展,汽车的行驶速度越来越高,汽车的操作稳定性对汽车行驶安全性的影响越来越大.现代汽车不仅前轮具有前束、车轮外倾、主销内额和主销后倾等定位参数,许多轿车和车速较高的某些客车后轮也设定了前束、外倾以及推进角等参数.这些设定参数会随着汽车的使用而逐渐发生变化,从而引起转向沉重、前轮行驶摆动、方向盘抖动、行驶跑偏、轮胎磨损加剧、车辆转向后自动回正能力变差、保持直线行驶能力变差等,导致驾驶员驾驶疲劳,车辆操作稳定性变坏,车辆的行驶安全性降低,此外也将造成车辆动力性下降、油耗增加.因此需要定期用四轮定位系统对车辆定位参数进行检测和调整,以恢复车辆的行驶稳定性及行驶安全性等性能. 相似文献
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基于结构光视觉传感的轮对踏面擦伤快速检测 总被引:1,自引:0,他引:1
研究一种基于结构光视觉传感的铁路车辆轮对踏面擦伤快速检测方法.通过控制轮对转动速度,并以结构光扫描轮对踏面及应用CCD(Charge Coupled Device)视觉传感器实时采集轮对踏面外形特征信息,经过图像数字滤波、基准校正、边缘识别和空间坐标变换等算法,建立踏面擦伤数字矩阵.在此基础上,进行踏面擦伤特征信号的分析和提取,实现轮对踏面擦伤最大深度及形状的非接触快速准确检测.本文给出了试验结果,并分析了踏面数字矩阵的建立过程和视觉传感器标定对擦伤测量的影响.试验证明本文方法实用、可靠,可有效提高轮对踏面擦伤测量精度和效率. 相似文献
25.
徐利华 《学术动态(成都)》2008,(1):24-25
光学三维面形测量技术,具有非接触、快速、精度高等优点,已得到了广泛的应用。基于傅里叶变换轮廓术(Fourier Trans form Profilometry,简称FTP)的三维面形测量是一种具有广泛应用前景的方法。其基本思想是利用信号的频谱特性来恢复物体的三维面形。和莫尔轮廓术、位相测量轮廓术等其它三维传感技术比较,FTP具有只需要一帧变形条纹图就能恢复出物体的三维面形的特点, 相似文献
26.
Q:根据材料介绍,自动驾驶技术才能真正的成熟。为什么不能尽快地把这个系统研发出来。Gerhard Steiger:自动驾驶的发展是一个过程,真正达到自动驾驶是终极目标。现在有很多主机厂和一些供应商部在做这方面的研究,实现过程是一步一步的。目前自动驾驶的实现还存在很多问题,比如传感技术、数据融合、人工智能、地图等。所以我们在介绍自动驾驶的同时也要介绍现阶段的技术,我们在一步一步达到自动驾驶。 相似文献
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本文针对工程实践需要,设计了一种基于射频芯片nRF24E1的无线多路并行数据采集系统。该系统由若干个数据采集单元和一个数据接收单元构成,数据采集单元和接收单元之间通过无线的方式进行通讯。本文介绍了系统原理和结构,并详细讲述了系统的硬件设计、软件通讯协议和软件设计。本系统的创新之处在将光线光栅传感技术与无线数据传输结合起来,从而能在复杂的工业环境中进行无电信号检测、无数据线缆传输的系统监测。 相似文献
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汽车在高速行驶紧急制动时,若前后轮制动动作或制动力不平衡就会产生失控现象。有时甚至发生事故或翻车。汽车制动力的分配很复杂,合理的制动力应该是前后轮按重量成比例分配。但有些汽车只能简单设计成前轮制动力稍大于后轮,以防紧急制动时后轮先抱死而使汽车处于不稳定状态。这样的设计很难发挥所有车轮 相似文献
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