汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

关于超高的探讨

本文结合平面线形设计，设置缓和曲线的目的，介绍了超高过渡段和缓和曲线之间的相互关系，并给出超高设计的具体计算方法。     

柔性桩与土相互作用非线性分析的增量传递矩阵法

对桩侧土采用非线性荷载传递函数,对桩端土采用线性荷载传递函数,同时考虑桩周土所分担的荷载对单桩荷载传递规律的影响,利用增量荷载传递矩阵法及微分方程的近似解法--子域法,推出了刚性承台下柔性桩与地基非线性相互作用的近似解析算式。为了验证该方法的可行性,通过试验将试验结果与有限元结果及该方法所得结果进行了对比,对比表明:该理论解与现场实测值、有限元计算值都非常接近。     

公路桥梁高承台桩基沉降分析研究

桩基的沉降计算是桩基工程设计不可忽视的关键问题之一。为探讨高承台桩基沉降特性，基于荷载传递法提出一种高承台桩基沉降计算方法，并采用多组不同参数对某高承台群桩的沉降特性进行了比较计算和深入分析，得到了多个影响因素下群桩沉降的变化规律。     

工程车辆牵引动力学概述及其研究回顾(2)

1．2．1工程车辆的性能指标及其实现方法。牵引型车辆的总体性能指标为动力性、经济性、作业生产率，要求车辆工作中发动机功率充分发挥且有最好的燃料经济性，传动系统有最好的效率，整个车辆有最好的作业生产率。车辆作业生产率通过附着重量与行走机构滑转率的合理匹配来实现，与传动系统间接相关。因此，对车辆传动系统的综合性能要求主要为动力性、经济性，这一点无论对机械传动、液力机械传动．还是液压传动都应该是适应的。     

爱心传递永不拒载

@扫马路的司机是青岛出租车司机老张的微博ID。这个总被人称为老大哥的汉子怎么也想不到过去一个月会掉那么多眼泪。所有的眼泪都为了一个素未平生的小姑娘，一个“自家兄弟”，小张家的小女儿。     

基于Logit模型的运输通道客流分担率研究

Logit模型是对客流分担率进行估算的一种有效的方法。考虑到Logit模型的确定需要进行大量的数据调研和数据处理,文章从Logit模型的建立出发,结合SPSS中Logistic模型的求解思想,以兰州新区和市区间的运输通道为例,对运输通道内各交通方式的客流分担率进行研究,建立了包含旅客性别、旅客年龄、出行时间、换乘次数等在内的以旅客自身特征和出行特征为解释变量的多项Logit模型,得出提高公共交通分担率和城际铁路开行方案的相关结论和建议。     

金旅混合动力公交试驾之旅

在自主混合动力汽车发展的历程中,客车一直是自主企业走在最前列的,也是实际应用效果最好的。在大城市,一辆12米公交车如果行驶在拥堵路段,百公里油耗突破40升是轻而易举的,而在同样线路,金旅的12米混合动力公交能够将百公里油耗控制在25-26升,节油率超过30%。到底金旅的混合动力公交有什么秘密,能够创造如此节油佳绩?为此,本刊记者试驾了金旅的第三代混合动力公交产品,为您带来前所未有的深度解读。众所周知,混合动力起源于丰田普锐斯轿车。但与轿车不同,公交车有自己特殊的使用情况,不仅起步停车更加频繁,同时最高时速也非常有限,     

爱心传递 永不拒载

@扫马路的司机是青岛出租车司机老张的微博ID。这个总被人称为老大哥的汉子怎么也想不到过去一个月会掉那么多眼泪。所有的眼泪都为了一个素未平生的小姑娘,一个"自家兄弟",小张家的小女儿。司机女儿患病小张叫张玉东,从家乡来到青岛,成了一名出租车夜班司机。由于身体不是很好,张玉东家的日子有时候过得有点紧巴巴,但因为妻子和女儿在旁,小家庭倒也幸福美满。今年8月,女儿小成艺一场老不见好转的感冒打破了这个家庭的平静。家人们怎么也想不到,这场看似