平面移动机器人最短路径规划的几何算法研究

平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形（只在公共顶点相交的边组成的多边形）障碍物组成的平面场景中，平面移动机器人最短路径规划的几何算法，编制了仿真实现程序，给出了仿真结果。     

最小费用最大流算法在路径规划中的应用

针对一类动态路径规划问题，先利用最短路算法将其简化，把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题，然后建立非线性规划模型，再利用最小费用最大流算法进行求解，得到了比较精确的结果，找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。     

基于层次灰色模型的铁路技术创新绩效综合评价

运用技术创新基本理论,结合铁路技术创新实际,从效益(经济、社会)增长、市场状态(市场份额、市场营销)改善和创新主体素质(技术装备水平、管理水平)提高3个方面建立了评价铁路技术创新绩效的多级指标体系。将层次分析法(AHP)和灰色系统理论结合起来建立了层次灰色评价模型(HGM),运用该模型对铁路技术创新绩效分别从整体和分项进行了综合评价,得出:铁路技术创新绩效绩优度为“一般”,其主要原因在于铁路运输市场状态改善中市场份额扩大程度较低。实证分析结果表明:改进层次灰色评价法(层次灰色评价模型)为一种评价铁路技术创新绩效的有效方法。     

基于Petri网的临床路径诊治系统仿真

提出了基于Petri网的临床路径诊治信息系统的开发方法和功能要求，设计了基于Petri网的临床路径诊治信息系统模型CPN．通过对CPN模型优化与可靠性论证，准确定义了临床诊治行为的控制过程，有效地解决了临床路径的特殊问题，最后通过系统的正常运行验证了设计模型的准确性．     

成渝高速公路重庆段安全事故分析研究

近年来，高速公路的安全问题越来越受到人们的重视．文中采用“前/后分析法”，对可能引起高速公路交通安全事故的因素用数理统计的方法进行了分析，总结出了成渝高速公路重庆段安全事故发生的特点和规律，为今后成渝高速公路重庆段安全措施的改进和安全事故的预防提供了一定的理论依据。     

层次分析法在评价物资企业经济效益中的应用

层次分析法采用定性与定量相结合的办法解决多目标决策的选优问题。该法将人的主观判断量化，大大提高决策的有效性、可靠性和可行性。     

大型购物中心诱增交通量预测方法研究

近年来，随着人们生活水平的提高和消费观念的改变，shopping mall正在中国越来越热。shopping mall由于体量庞大，它的建设无疑会对城市道路交通体系产生较大的影响。本文在对北京mall交通影响分析实践的基础上，根据购物(休闲娱乐)出行需求的特点，提出了大型购物中心诱增交通量预测的思路，并重点阐述了商圈分析法和非集计模型在诱增交通量预测中的应用，取得了较好的效果。     

基于AHP的动力电源综合性能评价

简要介绍并改进了层次分析法，用该方法对三种动力电源进行了总体性能评价。