大型地下埋设管道智能施工机械手的路径规划研究

针对机械手的动态不均匀性和运动学冗余性特点,基于人工势场理论与模糊理论,利用模糊系统逼近调和函数的梯度的方法进行路径规划,通过仿真来检验该方法的可行性。结果表明:该方法具有明显的柔性和自适应性。表现出某种智能特征,实现了路径的寻优规化。     

供应链环境下供应商选择的评价模型

供应链环境下供应商的选择是一个多目标决策问题,通过分析影响供应商选择的评价指标,综合DEA方法确定权重较为客观及AHP方法对评价方案易于排序的优点,给出供应商选择的DEA／AHP两级评价模型,并用实例验证用此模型选择供应商的可行性。     

未见滑面的岩质边坡路基稳定性分析

山区道路工程在选线时无法避免在边坡上经过,在边坡上修筑路基必然要考虑稳定性问题,但目前对于未见滑面的岩质边坡稳定性尚无统一的计算方法。通过有限元模拟未见滑面岩质边坡的综合分析,其中包括边界条件确定、模拟计算步骤等,最后,通过工程实例的计算分析表明,该方法与重庆市地方规范计算结果相近,具有一定的可行性。     

带软时间窗车辆路径问题及禁忌搜索算法

考虑不同容量和运输成本的多车型车辆,建立容量限制和软时间约束,并以最小化车辆在路段上的运输量和该路段的长度乘积为目标的数学模型,给出求解该问题的禁忌搜索算法。在算法中考虑使用车辆最少的插入算法生成初始解。最后,通过仿真算例,检验模型和算法的有效性。     

论我国农业税费改革之政治启动与经济治理

我国农村的税费改革启动于政治动因,在因废除农业税而获得9亿农民的政治支持之后,进入后农业税时期的经济治理阶段,其政治逻辑和经济治理之间存在的内在矛盾日益凸现.据此文章细致分析了农村经济治理的必要性,运用新制度经济学派的观点提出经济治理的路径选择是制度创新,并对如何进行制度创新提出了原创性的法律建议.     

万维网的小世界效应探讨

在工程信息的长期安全保存和可靠调用过程中,存在着信息和其使用系统之间的兼容问题和对信息定期检查、移存、转化的时间和效率问题。目前国内外对这两类问题还没有可行的解决方法和技术。介绍了“六度分离”现象和经典的小世界网络模型,提出了WWW模型的架构,并在此基础上提出了万维网中任意两个网页间链接路径的搜索算法和计算万维网的特征路径长度,借此验证万维网具有小世界效应,为解决大量级和分散性信息的管理问题提供了可靠的科学依据。     

物流配送中车辆调度优化决策机理分析

物流配送中车辆调度优化是一个多目标决策问题,决策目标可以是运输费用最少、运输风险最小、运行时间最短、出行车辆数最少、车辆空载率最小或需求满足情况最好等,并且在一般情况下,各个目标之间会发生冲突。为此,就需要对各种目标进行综合比较分析,在几种可行方案中,得出一种较为满意的方案。在对影响物流配送中车辆调度优化决策的主要因素进行分析之后,确定了优化目标并构建了优化决策框架。     

小净距隧道中央岩柱稳定性的模糊综合评价

提出评价小净距隧道中央岩柱稳定性状况的指标体系,并用层次分析法构建指标体系权重的AHP模型,从而确定指标权重,最后采用模糊数学方法建立小净距隧道中央岩柱稳定性综合评价Fuzzy模型,并通过实例说明该方法的实用性和有效性。     

基于模糊评判的钢桁架施工方案优选

结合实际工程,建立大跨度钢桁架施工方案优选的模糊评判模型。根据工程概况及指标建立原则,建立评价指标体系,通过改进的层次分析法确定各指标的权重,划分评价指标等级。编制可行的多种施工方案,引入集值统计的方法来构建隶属度矩阵,利用模糊数学原理计算各方案的综合优越度。对各方案评价值进行排序,从而确定最佳方案。     

基于指数标度的层次分析法在桥梁评定中的应用

针对层次分析法中1-9标度存在的问题,根据心理学上韦伯-费希纳定律,引入指数标度及对应的随机一致性检验指标,应用到桥梁技术状况评定中。以钢管混凝土拱桥为例,依据相同的重要性关系评语,分别以指数标度和1-9标度构造判断矩阵,计算出各个构件权重系数。计算结果表明:指数标度能较为准确地反映出钢管混凝土拱桥构件之间的重要性关系。