高精度随动系统的智能积分PDF级联控制研究

以一种高精度随动系统作为研究对象，建立了直流伺服电机驱动的随动系统的数学模型，并提出了智能积分串级伪微分反馈控制算法，推导出了控制参数的计算公式。试验结果表明，智能积分串级伪微分反馈控制算法可以完全满足高精度随动系统对控制算法严格的要求，在其它控制领域具有广阔的应用前景。     

建设JS50Q—9工薪族的至爱首选

建设集团瞄准国内摩托车市场最大的消费群体——工薪族和广大农民,紧扣“经济、实用、环保”三大主题,最近开发出具有四冲程结构的新一代50车,为建设50系列20年无四冲程的历史画上了句号。 JS50Q-9由原“中国50王”JS50Q-4A演绎而来,除保持了原车的迷人风貌     

任意Banach空间强伪压缩算子的Ishikawa迭代程序的稳定性

设Ｅ是任意实Ｂａｎａｃｈ空间，Ｔ：Ｅ→Ｅ是强伪压缩一致连续算子且值域有界。证明了Ｍａｎｎ迭代和Ｉｓｈｉｋａｗａ迭代程序是几乎Ｔ－稳定的。     

基于PDF单片机控制的电液速度伺服系统

以单片机作为控制器,基于伪微分反馈控制(PDF)理论设计了性能优良的电液马达速度控制系统,实现了数据采集和处理,主从机的串口通信,从而构成了一套完整的电液速度伺服控制系统.     

缅甸蒂洛瓦船厂工程测量投影系统介绍

介绍缅甸测量投影现状，兰勃脱投影的坐标正、反算公式及误差分析，实际工程选择高斯投影。     

全球定位系统和全球卫星导航系统伪距综合法

论述了综合GPS、GLONASS伪距测量值获取定位信息的滤波方法。GPS、GLONASS的坐标系、时间系统、工作频率不同，不同卫星的方位、高度各不相同，因而其测距的系统误差也各不相同，通常的方法是用GPS和GLONASS的钟差2个参数来描述不同系统卫星的系统误差，需用5颗卫星来定位，且精度受限。采用扩展状态维数，对不同卫星的系统误差进行在线估计的滤波方法，可以有效地改进卫星定位的精度。同时既可以用多星定位，充分利用测量信息，也可在任一系统的l颗卫星可用时，给出测者的最优估计位置信息，改进了双星系统的导航性能。     

求解多项式方程组的综合消元法

给出一多项式组(PS)与一三角型组(TS)同解的一个判断准则，充分利用伪除法、结式消元法和主幂积项消元法的优点，形成求一多项式组(PS)格鲁布纳基(GS)的综合消元法，并构造了该法的计算步骤。实例计算表明，综合消元法具有计算效率高、消元效果好等优点。     

知识经济时代下伪隐性知识的转换

在分析了隐性知识的特性和形成的基础上,界定了适合企业知识管理当中知识转换的伪隐性知识,提出了基于联结学习和语言调制的隐性知识转换两阶段模式。并对企业中隐性知识转化的障碍作出分析,提出了塑造信任机制下的企业文化,加强技术手段的应用,建立基于知识定价的激励制度三点应对措施。     

一种基于小波的盲提取信息隐藏

提出了一种基于小波的盲提取信息隐藏算法。将载体进行小波分解，根据低频区域小波系数的重要比特位选择中频区域隐秘信息的嵌入位置。再将经过了预处理的隐秘信息映射到已确定的嵌入位置，最终通过小波反变换生成含有隐秘信息的伪对象。提取则是嵌入的反过程。试验表明此方法的隐藏效果较好，伪对象与原始载体的区别不易被人眼察觉。提取时不需要原始载体，具有一定的抗攻击性。     

两关节机械手级联伪微分反馈解耦控制

针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合，运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式，并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明，采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制，并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感，控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。