一种基于物影匹配算法的道路小目标跟踪方法

针对复杂道路环境下小目标抛洒物难以被检测与跟踪，且落地静止像素易被纳入背景而导致目标丢失等问题，本文提出一种基于物影匹配算法(OSMA)的道路小目标跟踪方法来解决上述问题。首先，采用混合高斯模型对背景进行建模以此获取前景图像，对前景图像采用膨胀、腐蚀等形态学处理；其次，根据道路抛洒物移动时在前景产生独立的物与影双轮廓特征，进行连续帧前景轮廓的物影匹配，并将连续的匹配结果定为疑似抛洒物；最后，采用多帧质心偏移法判断疑似抛洒物是否处于静止状态，并对运动状态中的疑似抛洒物进行位置判定与帧间轮廓匹配，从而实现抛洒物的逐帧跟踪。基于大量实验表明：本文所提出的OSMA与核化相关滤波器(KCF)、辨别尺度空间跟踪器(DSST)、背景感知相关滤波器(BACF)、深度注意力跟踪器(DAT)、视觉跟踪时空变换器(SATRK)等跟踪器相比，准确性更优越，可较好解决道路复杂场景下各类抛洒物的跟踪问题；复杂背景、快速旋转的小目标场景中跟踪表现优异，具有良好的跟踪尺度，实时性满足预期要求。     

一致L-Lipschitz映象对公共不动点的迭代逼近

Banach空间中非线性算子的不动点的迭代逼近问题是非线性逼近理论中所研究的最重要的问题之一。通常用Mann和Ishikawa迭代法去逼近非线性算子的不动点。本文研究了Banach空间中一致L-Lipschitz映象对公共不动点的迭代逼近问题,改进和推广了文献[5-6]的相应结果。     

设计的创新思维研究

本文从设计的角度对创新思维与创新的关系进行分析思考,认为创新思维是创新的核心,但拥有创新思维不等于真正创新,还需要创新能力作为保证,并且不应刻意强调创新能力,否则会出现伪创新现象。     

基于延迟相乘的快速周期累积序列估计方法

针对在低信噪比条件下直接扩频(DS/SS)通信系统中伪随机(PN)序列难以估计的问题,论文提出了一种简单的PN码序列估计方法.在已知PN码周期和码速率的前提下,应用延迟相乘的方法,消除信息码对PN信号的影响,将延迟相乘信号进行分段和整周期累积,通过滤波、运算,实现PN码序列的估计.理论分析和仿真实验结果表明:在—17dB的信噪比容限下,应用论文的方法能够快速准确地实现PN码中短码和长码的序列估计.     

涂胶缺陷检测中的边缘提取方法

针对涂胶区域分割不够准确影响检测精度的问题,提出一种新的边缘提取算法来获取涂胶区域.为避免出现传统Canny边缘检测方法存在的易受噪声干扰的缺点,采用具有保边特性的加权最小二乘法滤波器对图像进行滤波去噪,增加45°方向和135.方向图像梯度计算,利用改进的Canny算法获取边缘,针对获取的边缘点,使用区域生长方式将涂胶区域提取出来;对提取的涂胶区域与标准涂胶区域进行配准和减影,得到的减影结果即为涂胶缺陷.仿真试验结果表明,该算法能很好地提取到胶水区域,并获取胶水缺陷.     

机动目标无源自适应跟踪算法研究

论文提出了一种对空中机动目标进行三位测向无源自适应跟踪的新算法.该算法把目标机动加速度看成是未知的输入向量附加到状态方程中去,然后利用状态向量扩维情况下的伪线性滤波算法对目标进行三维无源跟踪,跟踪过程中在对原来目标状态向量进行估计的同时估计目标加速度,仿真结果表明,该算法不需要对目标进行机动检测,它能够适应目标机动和非机动两种工作模式,实现对空中机动目标的自适应无源跟踪.     

北斗系统在港口定位中的应用

为提高北斗系统在港口定位中的精度,提出利用北斗多参考站系统进行相位平滑伪距差分定位的方法.介绍伪距差分数学模型和多参考站综合伪距改正,并以实例说明.实验表明,该方法能够将定位精度提高到分米级,明显优于北斗伪距单点定位.     

磁共振血管造影与数字减影血管造影在颅内动脉瘤术后检查中的价值比较

目的探讨磁共振血管造影(MRA)和数字减影血管造影(DSA)两种技术对颅内动脉瘤术后分级的临床价值。方法对72例颅内动脉瘤术后患者使用DSA和MRA技术检测颅内动脉瘤术后及随访3个月的分级情况,并对比检查结果。结果DSA与TOF-MRA对颅内动脉瘤随访3个月分级的比较差异无统计学意义(χ2=0.95,P>0.05);MRA和DSA检测术后颅内动脉瘤1级的灵敏度分别为94.3%、97.1%,特异度分别为91.9%、89.2%,两种方法检测差异无统计学意义(P>0.05);术后随访颅内动脉瘤分级的增加随高血压的发生率而增加(χ2=7.82,P<0.05),与高血压成正相关(r=0.47,P<0.05);MRA和DSA检测术后颅内动脉瘤患者脑血管平均分支数差异无统计学意义(P>0.05)。结论 MRA与DSA均可应用于随访术后颅内动脉瘤残留瘤的分级,MRA还有无创性检查的优势,值得临床推广。     

重庆鱼嘴长江大桥钢箱梁防腐设计

该文介绍了鱼嘴长江大桥钢箱梁防腐方案的比选、实施方案的确定,以及防腐涂装的施工关键点和质量控制,可供类似工程参考。     

广义Lipschitz Ф-伪压缩映射Mann迭代序列的收敛结果

在q一致光滑Banach空间中，研究了一类广义Lipschitz Ф-伪压缩映射和Ф-增生映射的Mann迭代收敛问题，所得结果改进和扩展了目前许多相关结果。