机器人分散滑动模跟踪控制

提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。     

可动心轨辙叉翼轨形式选择的探讨

通过分析和比较，认为我国高速繁忙干线应发展可动心轨道岔，而轧制特种断面钢轨做可动心轨的翼轨又是当务之急。     

窄轨铁路双曲拱弯桥动态测试结果及模态分析

本文采用雷兹（ＲＩＴＺ）迭代原理，对全桥进行模态分析，根据列车加载试验，得出了该桥振动位移、自振频率及冲击系数。     

钢轨材料特性对轨头内弹塑性接触应力场的影响

钢轨的材料参数直接影响着钢轨的屈服现象和应力状态，文章详细地研究了轨头内弹塑性接触应力场与钢轨材料参数（弹性模量，泊松比，应变硬化模量，屈服极限）的相互关系。     

北京地铁第三轨高低,水平距离检测系统

介绍北京地铁第三轨高低、水平距离检测系统的结构及其原理。     

科学家研究船舶与鲸防撞系统

最近,加那利群岛拉斯帕尔马斯大学的米歇尔·安德烈研制出一种新的防止鲸与船舶相撞系统,特别是帮助在热点海区行驶的船舶避开鲸。这种防撞系统采用了一种被称为“环境噪声成像”的声纳技术,利用这种技术,即使鲸不     

一种自适应伪并行改进遗传算法

针对基本遗传算法中存在的一些不足，例如“早熟”现象和计算速度较慢等缺点，对进化算子作一定的改进，在单台计算机上实现并行计算思想与遗传算法的结合，提出了一种新的伪并行改进遗传算法。最后通过典型测试函数的数值算例验证，表明该算法不但有效地克服了遗传算法的缺点，而且精度和收敛速度都有明显的提高。     

南京推出驾驶人培训跟踪管理系统

公安部、交通部等部门于2004年陆续下发了有关件．对规范机动车培训市场．提高驾驶人培训质量提出了要求。日前．南京汽车驾驶人培训管理处与安徽行天电子科技有限公司联合开发了一套驾驶人培训跟踪管理系统，对简化管理程序、降低管理成本，减少人力损耗产生了积极作用。     

城市高架轨道交换的轨下基础型式

本文介绍了城市高架轨道交通轨下基础中的有碴道床和无道碴床等几种型式，并对其适用范围进行了探讨。