一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法

以两轮驱动轿车为研究对象,提出了一种基于加速度及轮速信息的参考车速估计方法。以Kalman滤波为基本算法,结合试验分析,通过估计系统噪声特征和修正量测方程,改进了算法对加速度量测信号静态偏差变化的跟踪能力,提高了参考车速的估计精度。利用该方法估计参考车速具有不依赖大量试验、计算量小的特点,适于实车应用。     

基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.     

船舶机械振动源激励力的间接估计工程方法

船舶机械设备输出到船体上的激励力对船舶结构振动预报有着重要意义,文章讨论了两种间接估算激励力的方法,目的是希望在工程现场应用这些工程方法取代激励力的直接测量.对刚性安装的机器推荐采用最小二乘方法,该方法是基于支撑结构的加速度导纳特性进行估算.对弹性安装的机器而言,推荐采用基于隔振器阻抗特性的激励力间接估算方法.力的估算是逆问题,文中采用奇异值分解技术来处理会遇到的病态问题,从而尽量降低估算误差.文中还对估算的准确度、估算质量评价等进行了讨论.条件数的倒数在最小二乘法响应点的选取时可作为优选的先验判据,归一化残差可作为估算质量的后验判据.实验证明了间接估算方法是确定船舶机械激励力的恰当选择,实验结果的最小二乘法相对误差为3分贝.测试中的信噪比被认为在力估算过程中有重要影响,低信噪比很可能是实际测试时的首要误差来源.该文也可用于指导船舶振动源特性描述的研究.     

Application of Small Sample Analysis in Life Estimation of Aeroengine Components

The samples of fatigue life tests for aeroengine components are usually less than 5, so the evaluation of these samples belongs to small sample analysis. The Weibull distribution is known to describe the life data accurately, and the Weibayes method (developed from Bayesian method) expands on the experiential data in the small sample analysis of fatigue life in aeroengine. Based on the Weibull analysis, a program was developed to improve the efficiency of the reliability analysis for aeroengine compgnents. This program has complete cycle fatigue life was evaluated by this program. From the results, the following conclusions were drawn: (a) that this program could be used for the engineering applications, and (b) while a lack of former test data lowered the validity of evaluation results, the Weibayes method ensured the results of small sample analysis did not deviate from the truth.     

空中目标威胁估计的模糊聚类方法研究

依据雷达工作特点和空中目标的具体情况,建立了描述空中目标威胁特性的共性指标体系,应用模糊聚类分析理论,提出了一种基于模糊动态聚类图来判别空中目标威胁程度的方法,并给出实例分析,以验证方法的可行性和有效性.结果表明,案例分析结论与实际情况吻合.     

基于车流特征分区算法的地磁传感器单节点车速估计

地磁车辆检测器是近年来兴起的新型交通流信息检测技术,而利用单节点检测数据完成车速估计是该技术研究的重点之一. 本文首先对地磁车辆检测技术予以简要介绍,然后基于对道路车辆车长分布规律的分析,在合理假设的前提下,提出了车流特征分区的车速估计算法. 该算法充分考虑实际应用中各类车型组成情况,应用最大类间方差法实现大型车与小型车的分类,基于城市道路小型车居多且车长分布集中的特点,仅利用小型车通过时间检测数据完成对平均车速的估计. 最后,选取实际路段开展试验,并基于Matlab平台对该算法进行了验证. 结果表明,本文提出的车流特征分区算法稳定性好,平均准确率达到85％以上.     

大跨径预应力连续刚构桥梁竖向变形施工监控

桥梁施工监控的主要目的是使施工实际状态最大限度地与理想设计状态(线形与受力)相吻合,采用线性最小方差估计法,识别施工中系统参数,利用识别的参数预报合龙时的变形.将此变形加上二期恒载和后期徐变的作用,给出当前梁块的立模高程,以期达到最优控制.给出了施工监控中计算的相关公式及测试结果,推断出刚构桥竖向变形施工监控采用的计算方法-线性最小方差估计的可行性,提出了此类桥梁竖向变形施工监控的理论和计算方法.     

公路隧道监测数据非线性回归的稳健估计

预测公路隧道施工监测达到规范要求下的最终时间和累计下沉量是隧道监控量测的基本工作之一。研究通过选择合适的非线性回归模型,采用求解最小残差平方和为原则及剔除少量最大异常值,降低了牛顿迭代法对参与拟合数据平均赋权带来的误差,并利用修正后的Matlab优化工具箱模型建立非线性方程组,实现了其过程。结果表明,运用以上方法处理隧道施工监测数据,可以降低模型预测的误差,且收敛速度快,可见这样的处理方法可行。     

我国区域出口贸易技术外溢的实证研究

基于两部门模型,利用面板数据的似无关方法估计1992—2007年我国东部区域、中部区域、西部区域出口贸易对经济增长的技术外溢效应。结果表明:3个区域的出口贸易主要是通过更有效率地利用出口部门生产要素和出口部门对非出口部门的正向技术外溢而对经济增长产生积极影响。并且,东部区域出口部门的技术外溢效应相对更高,而中部、西部区域出口部门的生产率相对更高。     

基于多传感器融合的紧耦合SLAM系统

同时建图与定位(SLAM)是自动驾驶功能重要的组成部分,现有算法以激光或视觉惯性里程计为主,未充分利用多模态传感器各自的优势,对特征缺失的场景鲁棒性不足.针对此问题,本文中提出了一种采用激光雷达、摄像头和惯性测量单元(IMU)的多传感器紧耦合SLAM系统.首先它改善了激光雷达点云特征提取和平面拟合的方案,提升了利用点云...