车辆操纵稳定性状态估计算法比较研究

建立了基于运动学的车辆3自由度状态估计模型,分别将扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）和粒子滤波（PF）应用到车辆状态估计中,通过仿真试验比较了3种算法的估计效果。结果表明,车辆工作在线性稳定区域时,EKF算法效果最优,而车辆工作在强非线性区域并处于失稳状态时,PF算法效果最优。     

交通网络中动态OD矩阵估计模型研究

动态起点-迄点（OD）矩阵为智能交通系统提供所需的基础数据。为了提高交通网络中动态OD矩阵估计的精度,在最小化路段实际交通量和分配交通量之间差值以及最小化历史OD矩阵和待估计OD矩阵之间差值的基础上,将浮动车采集信息融合到OD矩阵估计过程中;在动态网络加载过程中,OD矩阵估计值如果大于加载车辆数会使网络中的定点问题求解发散。为了避免该情况的发生,基于广义最小二乘模型并引入容量约束,提出1种带不等式约束的动态OD矩阵估计方法。仿真实验表明,该方法对于OD矩阵估计的精度较好,优于带滑动窗的广义最小二乘算法。     

石灰、水泥改良膨胀土性能试验研究

以工程中常见的不良土膨胀土为研究对象,采用水泥和石灰两种材料作为改良剂,通过室内试验的方法,对改良后膨胀土的界限含水率、自由膨胀率以及无侧限抗压强度进行分析。结果表明:(1)石灰的改良效果优于水泥;(2)石灰和水泥对膨胀土的界限含水率均有较大影响,塑限指数均有所减小,以石灰减小幅度较大,以此提高了膨胀土的稳定性;(3)根据改良剂对自由膨胀率的影响,在工程应用中改良剂的掺量取6%为宜;(4)改良剂可明显提高膨胀土的无侧限抗压强度。     

估计错误旅游大巴被卡桥底

8月27日早上7时20分许，在浙江省永康市龙川路望春桥处，一辆丽水牌照的旅游大巴在行驶中不慎撞桥被卡，致使车内两人受伤，所幸并无大碍。据驾驶员周师傅介绍，当天早上，他驾车回丽水，当时车上只有两位游客，一位妇女和一个8岁的小女孩。7时20分左右，大巴沿着龙川路由西往东行驶到望春桥下时，由于自己对该处的地形不熟悉，加上一时大意没有看清桥沿上的限高标志，估摸着自己的车应该是开得过去的，就直接往望春桥下开了过去。     

高速公路养护费用估价模型及评价体系研究

基于控制高速公路养护费用的目的,按照日常养护、预防性养护、大中修工程以及专项工程四类,分别研究了不同类型下的养护费用影响因素。从公路养护费用实际情况出发,结合区间逼近法,提出高速公路养护费用评价标准,并使用该方法对云南省某条高速公路的实际养护费用进行了评价,验证了其有效性和实用性,为高速公路养护费用的有效评价和管理奠定了基础。     

舰船水压场信号的小波能谱估计与支持向量机联合检测

针对舰船水压场和海浪水压场在频率成分上的差别,提出了小波能谱估计和支持向量机多步预测检测的舰船水压场检测方法.使用滑动加窗信号的低频小波能谱估计值作为新的检测序列,提高了被检测信号的信噪比,使用支持向量机对其进行多步预测滤波检测,并使用实测的数据进行了验证.在海浪水压场为5级海况的情况下(信噪比约为-23 dB),准确可靠的检测到了目标信号,较大的提高了舰船水压信号的检测水平.     

基于双阵纯方位的水下运动目标运动分析研究

单基阵纯方位水下目标运动分析需要基阵所在平台至少作一次机动,复杂多变的海战环境中,往往并不允许平台执行机动,故通常需利用多维信息对水下目标进行运动分析。本文基于双阵方位进行水下目标运动分析,目前相关公开文献中多是从仿真层面对该问题进行研究,本文在数值仿真的基础上,通过对海试数据的处理,从试验层面研究这一问题。文中采用最大似然估计法和扩展卡尔曼滤波方法进行双阵纯方位水下目标运动分析,通过数值仿真及海试数据的处理,验证算法的有效性。     

卷首语

用一位媒体朋友非常形象的话说：TOYOTA现在真的是应该被读成“头又大了”。 怎么可能不头大呢？全球超过800万辆的召回车辆，目前尚没有办法精确估计的巨额金钱损失，更为重要的是丰田一向引以为自豪的品牌形象发生危机。     

2月乘用车市场平稳

1月厂家销量呈现开门红的特征，1月狭义乘用车销量突破百万。2月的开局第一周工作日的日均销量达3．5万辆，但第2～3周处于春节中，由于春节假期带来的生产时间损失在7天左右，加之2月仅有28天，因此估计环比1月损失销量30％左右。2月的销量估计达到72万左右，同比增长的增幅应在50％左右。