红牛也会搞搞民用车 Renault Mégane Red bull Racing RB8

其实这只不过是一款限量版的梅甘娜,主题是为了庆祝在英菲尼迪大力赞助下,红牛F1车队三次取得F1大奖赛的冠军。估计你会对上面的描述有点摸不着头脑,其实事情挺简单,雷诺和日产合并为了一家公司,而英菲尼迪则是日产的豪华品牌,至于为什么红牛车队的限量版车型会选择雷诺而不是英菲尼迪,我和你一样心中充满了问号。     

潜艇应急挽回过程中的安全界限研究

潜艇舱室进水后,应急挽回成功与否取决于破口大小、事故潜深、事故航速以及采取的应急挽回方式等。本文说明了潜艇安全限制线区域范围的确定方法。以某型潜艇为例,通过大量数值仿真制定出不同挽回操纵措施情况下能够成功挽回潜艇舱室进水事故的操纵安全界限,为潜艇操纵人员在遇到不同事故时采取应急处理程序提供科学的理论指导,并对采取准确的操纵挽回方案提供合理化建议。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

车辆横摆角速度估计方法的研究

总结和归纳了车辆横摆角速度估计的方法。给出了基于运动学模型和动力学模型的横摆角速度估计的基本算法，并分析了各种方法的优缺点。指出了横摆角度估计研究的重要实际意义，同时也为开展车辆横摆角速度估计的理论研究提供了方法和思路上的指导。     

冷轧带肋钢筋混凝土受弯构件疲劳性能研究

为推广冷轧带肋钢筋在水泥混凝土路面中的应用,对配有不同配筋率的冷轧带肋钢筋混凝土简支标准梁进行了等幅疲劳荷载试验研究,针对不同的疲劳破坏形式,分析其产生的原因,提出了界限配筋率的概念,并推导了折断破坏与弯拉破坏之间和弯拉破坏与剪压破坏之间的界限配筋率。提出了考虑不同配筋率影响的、可供配筋混凝土路面设计参考的疲劳方程。通过研究发现:受弯构件适当配置冷轧带肋钢筋不仅具有良好的抗裂性能和延性,而且其疲劳寿命也有显著提高。     

论旅客运输时间价值的决定

通过分析劳动力在一般生产中的作用和国民收入的构成，论证以劳动报酬决定运时间价值并做为其衡量尺度的合理性，指出现行客运时间价值计算方法在理论和实践上的不足，同时建立客运时间价值和货运时间价值之间的数量关系，对我国的客运时间价值予以估计。     

人的失误模型在船舶溢油事故应急中的应用分析

船舶交通事故问题的预测一直是业内研究人员十分重视的研究课题。分别采用回归预测法、时间序列预测法、灰色理论预测法和贝叶斯统计预测法等不同方法,结合国内某港引航站近十多年来船舶引航总量和事故的实际情况,进行了比较分析和对未来情况予以预测。着重就贝叶斯方法在港口船舶引航风险预测中的运用进行了探讨。结论证明贝叶斯估计方法得到的结果具有良好的预测效果。     

长大隧道施工中有轨运输轨道高低不平顺估计

针对长大隧道施工中有轨快速运输轨道高低不平顺检测方法缺乏便捷高效性问题，通过轴箱垂向加速度和轨道高低不平顺之间的关联关系，并结合长短记忆神经网络(LSTM)和门控循环单元神经网络(GRU),建立LSTM与GRU融合的轨道高低不平顺估计模型。结果表明：利用LSTM-GRU模型估计的高低不平顺幅值和对比值变化趋势基本相同；估计值和对比值的差值最大为1.38 mm,占最大幅值的8.84%;其中差值在15%(1.02 mm)以内的数量占样本总数的86.4%。LSTM-GRU模型相对LSTM模型，训练时间下降37.51%;相对于GRU模型，高低不平顺均方根误差下降30.77%。针对长大隧道施工过程中的有轨运输，LSTM-GRU模型不仅能保证估计精度，还能明显降低估计时间，对长大隧道施工有指导意义。