基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计

介绍了以中精度惯性导航系统INS（Inertial Navigation System）为主，与全球导航定位系统GPS（Global Position System）等多个次级导航系统组成的导航系统的实现方案。设计了基于Hopfield神经网络的导航系统的滤波估计算法。经计算机模拟仿真证明，神经网络的算法优于通常的卡尔曼滤波方法。     

面向状态估计的水下多传感器信息融合技术研究

面向状态估计,阐述适于水下多传感器信息融合的技术.分析数据关联的若干方法:"最近邻"方法、"联合概率数据"、"多假设方法"、"基于神经网络的数据关联法"的特点.研究适于反鱼雷精度较高的占用网格框架下的目标距离估计技术.     

竞争扩散方程一类行波解的存在性及波速估计

本文是在吸取Kanel基本思路的基础上，用打靶法（Shooting)并结合KPP方程的有关理论成果，得到竞争扩散方程组行波解的存在性及波速估计。     

基于参数自适应方法的路面性能衰变方程研究

路面性能衰变方程是针对路面在使用过程中性能衰变的预测。应用贝叶斯估计，对路面性能衰变方程的参数自适应进行了研究，得到参数自适应的计算公式。它能够简便的计算出模型所需的参数，不需通过对整体庞大的数据进行回归。最后通过随即生成的样本对提出的自适应算法进行了检验。     

基于控制图数理的沥青混凝土路面试验检测指标误差估计

控制图在沥青混凝土路面质量过程控制中逐渐得到应用和推广,针对其在施工现场的使用瓶颈,对沥青混凝土路面试验检测指标的抽样检验进行了误差解析,通过控制图的组间变异估计值和组内变异估计值的分析,将测试误差、抽样误差和工序误差由多阶段抽样测试方式逐级估算出来.基于这些理论分析,采用控制图误差估计数理对摊铺碾压的沥青混凝土路面无核密度仪快速测定数据进行分析,揭示了控制图不仅可考察连续生产的工序稳定状态,还可为质量问题的诊断和质量改进提供数学统计分析手段.     

寒风正在袭来

“10月份起，巴西、南非等地的海外买家，都已暂停下单了。”宗申进出口公司有关负责人如是说；力帆则称，相出前两个月出口增速超过10%而言，今年10月份的出口量仅与去年持平，部分大订单也有减少迹象；隆鑫也表示，虽然目前的订单是金融危机前就已敲定的，但估计随后的11月份、12月份会受到相当大的冲击，具体下滑幅度还不好估计。在接受媒体采访时，各个摩企都已经流露出，它们感到了世界金融风暴的     

基于协同目标的绝对配准

针对舰载三维传感器的偏差估计问题,提出一种基于协同目标的传感器偏差估计方法,根据协同目标在空间探测中的迭合条件,运用一阶泰勒展式推导出传感器的距离、方位、俯仰偏差和平台姿态误差的线性化公式,利用最小二乘法在线估计出各个偏差量,并实时进行修正,仿真结果验证上述方法的有效性.     

基于图卷积网络的多信息融合驾驶员分心行为检测

为减少由驾驶员分心造成的交通事故,并检测驾驶员在自动驾驶情况下的分心状态以判断驾驶员是否有接管车辆的能力,提出了一种基于图卷积的多信息融合驾驶员分心行为检测方法。通过分析驾驶员分心行为和姿态特征,设计了驾驶员姿态估计图,基于图卷积网络对驾驶员姿态估计图进行特征提取,使用全连接层对所提取特征进行行为分类,同时融合手机等关键物体信息对驾驶员分心行为进行再判断。实验结果表明,本文提出的方法在SrateFarm数据集和自制数据集上分别达到了90%和93%的准确率,检测速度约为20帧/s,准确性和实时性均达到检测要求。     

基于BP神经网络的发动机转矩估计

针对并联式混合动力总成在状态切换和换挡时动力协调控制的需要,完成了富康TU5JP/K汽油发动机的稳态和动态性能试验,建立了基于BP神经网络的发动机转矩估计模型:通过对试验数据的训练,完成了全工况范围内的发动机稳态和动态转矩的估计,并实际应用到在基于dSPACE的混合动力总成控制原型中,达到了预期的控制精度,为实现并联式混合动力系统在状态切换和换挡过程中发动机和电动机的协调控制奠定了基础.