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581.
考虑道路几何设计参数转弯半径、超高、坡度对车辆跟驰行为的影响,对车辆跟驰智能驾驶员模型(IDM)进行了改进.结合二自由度车辆动力学模型,利用Matlab/Simulink建立改进后的跟驰模型并进行仿真.仿真分析发现:在具有转弯、超高和坡度的道路上,改进后的模型,其跟驰车辆车头时距增大,行驶速度减小,保证了车辆行驶的安全性;车辆横摆角速度和侧向速度随半径和超高的增加而减小,保证了汽车操纵稳定性.结果表明,改进后的模型能够更准确地描述道路几何设计对车辆跟驰行为的影响. 相似文献
582.
本文论述了二冲程柴油机扫气箱着火的原因、特征及预防措施,有效地扼制了扫气箱着火事故的发生,为船舶的安全营运提供了可靠的保障。 相似文献
583.
584.
585.
基于图像连通性的自适应水印同步方案 总被引:2,自引:2,他引:2
为提高水印的鲁棒性和安全性,提出了基于图像连通性的自适应水印同步方案.该方案根据图像的连通性得到连通对象,选取较大的连通对象的重心作为水印嵌入的参考点.利用图像的连通性具有拓扑不变性以及图像的重心比较稳定的特性保证水印检测的自适应同步.用作水印嵌入的参考点的高度稳定性,使得该方案不仅对常见图像处理时,而且对全局和局部几何攻击均呈现了较强的鲁棒性. 相似文献
586.
根据势能变分原理,考虑薄壁箱梁翼缘的剪力滞效应和结构竖向挠度的几何非线性,导出了变高度薄壁箱梁的非线性控制微分方程,并采用样条最小二乘配点法进行求解.将计算值与试验结果进行了比较,两者吻合较好.研究表明,对于三跨变高度薄壁连续箱梁,在均布荷载作用下,内支座截面的应力分布不均匀程度较中跨跨中截面大;荷载越大,非线性效应越显著. 相似文献
587.
针对船体外形优化中几何变形参数多以及由其导致的计算资源消耗大的问题,提出一种自融合方法,该方法具有输入参数少的优点。将自融合方法与CFD方法、多岛遗传算法相结合对一艘高速船展开船体外形优化研究。对本文的研究对象使用6个融合因子和从原船提取的基准横剖面进行融合,由融合后产生的横剖面进行船体曲面重构,实现船体的三维曲面变形。使用CFD方法对目标函数(船体总阻力系数)展开数值预报,并对该数值计算方法进行不确定度验证。在优化中引入响应面作为代理模型,计算工况数量减少90%以上,大幅降低了计算资源的消耗。优化后目标船的总阻力系数下降9.76%,验证了该方法在船体外形优化方面的有效性。 相似文献
588.
589.
590.
基于车辆-轨道耦合动力学理论,根据中国最近研制的27 t轴重侧架交叉支撑转向架及C80E型通用敞车的实际结构和重载铁路曲线轨道结构特点及其技术规范要求,建立了曲线轨道的重载铁路货车-轨道耦合动力学模型;基于新型快速数值积分方法、H ertz非线性弹性接触理论和Shen-Hedrick-Elkins非线性轮轨蠕滑理论,应... 相似文献