从河床特性与演变角度评长江中下游张家洲浅水航道的开发与整治

长江中下游张家洲河段属分汊河床，由“张家洲”江心洲将河床分为南港与北港。在枯水期南港与北港的诸浅滩水深不足３．８ｍ，严重影响航运。本文根据地理调查，近１００年来历史航道图的比较，航道水深的测量值，以及河床水力几何形态关系的分析，着重研究了张家洲浅水航道的河床演变与南北两港及其浅滩的河床水力几何形态，探讨的成果可作为张家洲浅水航道的整治以及长江中下游航道的开发规划与建设的参考。     

悬浮跨接走行模式下无轨列车的几何循迹策略

针对悬浮跨接走行模式下无轨列车的循迹控制问题，提出了一种基于车辆转向运动的几何循迹控制策略，即头车前轴采用驾驶员模型控制，其余后轴采用基于几何循迹算法的跟随控制方法。推导了车辆的单轨运动学模型、稳态几何循迹算法和瞬态几何循迹算法的后轴车轮转向角表达式，并通过Simulink软件进行数值仿真，验证了所提几何循迹策略的准确性。研究结果表明：采用稳态几何循迹算法和瞬态几何循迹算法均可实现列车的循迹控制，瞬态几何循迹算法的循迹控制性能略优于稳态几何循迹算法；所提算法可以优化悬浮跨接走行模式下无轨列车的循迹控制策略，提高列车的运行稳定性。     

MIG焊缝几何尺寸的数值模拟

综合考虑ＭＩＧ焊接物理过程，建立了ＭＩＧ焊接熔池流场和温度场的数值分析模型。采用数值模拟技术，研究了焊接工艺参数对焊缝几何尺寸的影响规律。实验表明，焊缝几何尺寸和焊接热循环的计算值和实测值吻合良好，这一方法可用于焊缝几何尺寸的预测和控制。     

杆系结构组成关系的辨析

通过对杆系结构组合过程的辩证分析，并将不同形式的构件组合体系进行综合对比研究，提出认识杆系结构的新观念和新方法。同时，揭示了不同形态杆系结构之间相互转化的一般规律厦体系发生转化后对其几何稳定性与承载能力的影响。     

活齿传动啮合几何的研究

本文以 JH 型活齿减速器为例,从动态、静态两个方面,讨论了活齿传动中活齿头部与尾部能否同时分别与针齿圆和偏心圆盘接触的啮合几何问题,通过理论推导证明了这种传动的发明者提出的“理论上约有半数齿同时啮合”的结论是不正确的,文中指出了这种传动的本质缺点,并对其发展前景进行了分析.     

数控弯管机的回弹补偿起弯点修正和精确下料的处理方法

本文介绍了数控弯管机弯管时的回弹补偿、起弯点修正和精确下料的处理方法，以及使用“智能弯管测量仪”测取并提供弯管工艺参数和为数控弯管机提供补偿修正加工数据的方法．