基于无人机航摄的铁路工务智能分析系统应用

为了解铁路沿线工务设备植被绿化覆盖情况,采用无人机携带的数码摄像机对铁路沿线进行分辨率优于4 cm的航空摄影,并以获取的高分影像生产数字正射影像图(DOM);再通过深度学习配合人工辅助采集策略建立铁路沿线植被覆盖档案库;综合利用GIS技术实现铁路沿线绿化覆盖结果提取与线路要素的建档与集成。研究表明,该系统机器自动检测识别准确率达到85%以上,实现了基于时空数据库技术对绿化覆盖数据实时的多人协同整治管理。     

成像偏振在车道线检测与识别中的应用

复杂环境下的车道检测是目前智能车和辅助安全驾驶研究的难点和热点. 针对外部复杂的道路环境,将光学偏振理论引入传统的车道检测技术,提出了一种基于成像偏振的车道线检测方法. 通过对车道线图像基本特征的分析,首先采集3个角度的特殊环境道路偏振图像,获得偏振度图像;然后对偏振度图像作二值化和图像感兴趣区域的划分;再根据车道线边缘的直线特性,进行道路图像的边缘检测从而可以获得车道边缘;最后通过Hough变换原理提出了改进的Hough算法,并得以实现检测出车道标线,计算出汽车行驶偏角. 通过仿真和实验验证表明,该方法能够准确地检测和识别出复杂环境下的车道线,车道线的检测偏角与实际偏角之间的误差小于0.3°.      

基于灰色关联度分析的三种材质纤维毯及 无纺布与植被组合耦合建植早期群落质量评价

针对广泛应用的纤维毯边坡水土保持措施中不同植物纤维毯材质与早期植被群落的建成耦 合效应尚不明确的现状,在河北石（家庄）—安（阳） 高速公路边坡开展了3 种材质的植物纤维毯 及传统无纺布（CK） 覆盖与草本、草灌（乔） 混播的植被建植效果的对比试验, 基于灰色关联度 分析法评价了覆盖类型与植被组合类型耦合的建坪性能表现。结果表明,混合毯的草乔组合、草 灌组合,秸秆型纤维毯的草乔组合、草本组合的前期生长性能表现较好,椰丝毯的草乔组合、草 本组合中等,各种覆盖下的灌木组合较差;椰丝毯的灌木组合、草本组合、草灌组合,秸秆型的 灌木组合等的抗逆性较佳,混合毯的各种组合表现中等,无纺布的各种植物组合最差;混合毯后 期生长势总体较好,与前期相比较为稳定,椰丝毯各种组合较前期表现上升最大,稻草毯由两极 向偏中等方向发展,无纺布各处理后期生长排序出现较大下滑;3 种植物纤维毯之间综合评价值 相对优势不大,而相对无纺布均有明显优势,且其与灌木组合、草灌（乔） 耦合下相对草本组合 的优势明显优于无纺布与相关植被组合的耦合效应。采用植物纤维毯辅助建坪能改变草本组合、 草灌（乔） 组合、灌木组合在早期的竞争态势,促进灌木建成。     

基于小波变换的高速列车表面脉动压力提取

高速列车表面压力测试过程中,为了克服微型压阻式气压传感器测试的脉动压力信噪比低的缺点,有效提取出脉动压力,建立了传感器输出模型;利用相关系数法确定分解层数,根据3原则计算分层阈值,提出一种小波变换阈值去噪方法.用该方法对CRH(China railway high-speed)某型动车组静态测试信号进行去噪处理;并进行200 km/h动车组表面压力测试信号脉动压力的提取,建立了脉动压力功率谱模型.研究结果表明:该方法能有效提取出列车表面脉动压力,测点处脉动压力的幅值在20 Pa范围内时刻波动,频率主要集中在0~200 Hz;建立的脉动压力功率谱模型为列车减振和降噪提供理论指导.      

一种改进的SIFT图像立体匹配算法

针对SIFT算法复杂度高、计算时间长、影响立体匹配的实时性等问题,提出了一种改进的立体视觉特征点匹配算法该算法从两个方面对SIFT算法进行改进:首先利用24维特征描述符代替128维特征描述符,以降低计算复杂度;其次在图像对匹配过程中采用改进的BBF搜索算法,通过引入最小优先级队列的限制条件和匹配精度更高的马氏距离判断两幅图像特征点的匹配性.采用经典图像和未知的室外环境下拍摄的图像对本文算法进行实验验证,结果表明,本文提出的算法每100个特征点检测时间为0.01 s,正确匹配率平均为89.65%,相对于原算法,提高了匹配的准确度,并降低了匹配时间.      

不同票价客票需求强度参数的数据挖掘技术研究

不同票价客票需求强度参数是动态票价理论中的一组基础参数通过把影响客票需求强度因素区分为市场变化因素(客票的总需求、低价位票产生的提前购票吸引力)和运输方式属性因素(旅行时间、旅行价格、旅行的准时性、旅行的安全性和舒适性等),在弹性客运总需求假设奈件下,研究低价位票产生的提前购票吸引力、各交通运输方式之间竞争等因素对各种票价下铁路客票需求强度的影响规律,并以此为基础设计了获得各种票价下客票需求强度参数的数据挖掘方法．通过定义动态票价区域比例这一概念,讨论了实施动态票价机制适宜的外部市场环境(本文特指社会潜在客票总需求和低价住票吸引力2个方面),从而使得该方法能为全国铁路客票发售和预订系统的动态票价决策提供理论依据。     

连续梁桥上无缝线路伸缩附加力计算研究

连续梁桥上无缝线路存在着巨大的伸缩附加力,但一直没有恰当的计算方法。根据以往的试验和计算结果,分析了连续梁桥上无缝线路梁轨相互作用原理,采用常量阻力,拟定出钢轨伸缩附加力的形函数;根据钢轨位移和伸缩力的微分关系得到钢轨的位移函数;结合桥上无缝线路的边界条件和变形协调备件列出非线性方程组,利用MATLAB镏软件编程计算得到解答。该方法原理清晰明了,计算过程简单明确,计算结果准确,具有实践运用价值。     

基于小波变换和模态声发射的管道中导波传播特性的试验研究

基于小波变换和模态声发射理论,通过模态声发射试验的方法确定了管道中导波传播的频散特性。通过分析声发射信号的Gabor小波变换幅度在时频空间分布特点,确定某一频率下某一模态导波到达传感器的时间,从而确定该频率下该模态导波的群速度,进而确定其频散曲线。试验确定管道中频散曲线与理论计算曲线较好吻合,证明小波变换是分析频散波时频特性的有效工具。     

新型自动推进清管器

介绍了一种全新的清管器——蠕动清管器,它是一个自动推进的刚毛牵引器,可以通过特殊设计的叶轮机靠流体的冲击在管道里自由活动,它的速度和牵引能力可以通过叶轮机和牵引之间的可调速阀来改变。由于蠕动清管器不再依靠密封管道来获得动力,它的推广将会给管道清管工艺带来新的发展方向。     

无缝伸缩缝的安装工艺及应用

文中简要介绍了英国“美佳”桥梁伸缩缝的构造、安装方法、优点及其在桥梁微量伸缩缝处的处理,可供其他伸缩缝施工参考。