透视同素变换在机器人视觉中的应用

运用透视同素变换群中的几何不变量对机器人视觉中的三维重建的解进行处理和验证。     

铁路隧道无线场强覆盖方案研究

结合达成高速铁路通信信号覆盖问题,对隧道分类和常用泄漏电缆进行介绍,对各种隧道信号覆盖方案进行研究,并就覆盖方案中的一些常见问题进行分析,以便为同类工程提供参考。     

CRTSⅡ型板式无砟轨道-桥梁耦合模型中的钢轨与底座板频响特性研究

针对高速铁路常用的CRTSⅡ型板式无砟轨道结构,根据其特点,建立二维模型时,可将钢轨与底座板模拟为无限长Euler-Bernoulli梁。根据动力学基本原理,首先建立无限长Euler-Bernoulli梁在简谐荷载作用下的运动微分方程,通过稳态响应求解和积分变换,求出梁体的位移、速度和加速度频率响应函数。利用所推导的频响函数,探讨CHN 60型钢轨的位移、速度和加速度频率响应的频谱特性和频响衰减率。通过分析可知,钢轨的位移和速度频率响应随频率增加而降低,而加速度频率响应随频率增加而增大;位移频响衰减率随频率增加而显著降低,速度频响衰减率在10~100 Hz频段较大,加速度频响衰减率随频率增加而显著增大。     

一种公交车的行李固定存放架设计

在现有公交等共用交通工具上仅存在框架已固定的行李架及少量可折叠行李架,上述两种行李架前者占用空间过大,后者操作方式繁琐。本设计结构合理,实用性强,且配备安装有红外感应装置与伸缩结构电性连接,将行李箱放置于该行李架前时,行李架接受的信号改变,随即其形态由折叠状态展至工作状态;且该设计可因行李箱的尺寸进行自适应调节,直至调节为契合该尺寸的最佳工作形态为止;将行李拖走时,该设计自动收缩折叠。     

高铁定向天线同向辐射覆盖下的性能分析

通过理论分析和仿真发现,高铁移动通信网络在定向天线同向覆盖模式下,切换重叠区对于源基站是小区边缘,但对于目标基站却是信号最强的区域,即列车从弱信号区切换到强信号区不存在乒乓效应,可以提高车载台越区切换触发率.由于这种覆盖模式是同向辐射,列车在穿越切换区和基站时都不存在多普勒突跳,因此可降低移动通信系统的传输误码率.     

齐四次系统鞍点量公式

讨论了一般齐四次系统的鞍点量问题.通过计算,给出了该系统前二阶鞍点量的公式与各参数之间的关系,以便求出一些特殊四次系统的鞍点量,并希望通过它能解决齐四次系统鞍点量上界问题.最后给出一个特殊四次系统的例子求出前三阶鞍点量.     

较大安装误差时浮标倾角的测量方法

浮标水中姿态的测量是研究浮标性能的重要环节，通过在浮标上安装姿态传感器可以测量浮标的姿态，但姿态传感器的安装误差会影响测量准确性。给出了一种矩阵变换求解浮标姿态的方法，可以在姿态传感器具有较大安装误差时精确地解算出浮标姿态，该方法可以推广至一般水面漂浮物的姿态测量。     

我亲历的一次行车险情

2007年6月15日上午10时许,我驾捷达车同办公室主任行驶在卫星路由西向东的公路上. 　　公路是双向6车道,当时我行驶在右侧的中间行车道上,车速约在60公里左右.这时在我车前不远处有一外地牌照的客货车,行驶较慢.此时,距离前方的路口只有约百米的距离.就此,我就向左变换车道,想抢在路口前超越前车.想不到,就在这个时候原本在中间行驶的外地车突然打开了左转向灯,准备向左并线转弯.当我发现前车也在变线时,就赶紧踩刹车,鸣笛.但已经来不及了,我的车直奔外地车的左前门冲去. 　　……     

信息简讯

制造业或许迎来参与全球化最好时机由美国次贷危机带来的金融风暴正在快速向全球蔓延,以出口导向型为主的中国制造业该如何应对这突然变化? 10月13日,在"中国制造业论坛2008年会"新闻发布会上,亚洲制造业协会秘书长罗军提出,中国制     

预应力多向变位梳形板伸缩缝在成都西二环工程中的应用

随着人们对行车的舒适度、安全性、可靠性要求的提高,桥梁伸缩装置作为影响桥梁结构中行车安全性能的主要构件已得到高度的关注和重视[2]。预应力式多向变位伸缩装置是针对传统梳齿板式伸缩装置的功能缺陷所研发的新一代桥梁伸缩装置,具有设计合理、经久耐用、行车舒适、防水良好、安装简便、维护成本低、性价比高的特点。并且解决了传统伸缩装置无法满足桥梁多向变位需求而频繁损坏的难题,在成都市二环西EPC3标段中大量使用。该工程经验可供其他相关工程参考和借鉴。