影响车身后拖曳臂接附点动刚度因素研究

基于某开发车型车身后拖曳臂接附点的动刚度性能改善,研究影响动刚度因素。通过对影响动刚度因素的分解及CAE仿真计算论证,确认影响动刚度因素。指明了车身后拖曳臂接附点动刚度性能设计控制要素及解决动刚度问题的思路。     

基于Geomagic的非接触式关节臂检测方法在整车认可中的应用

在整车开发认可的过程中,借助非接触式关节臂对整车及零部件进行静态认可,针对检测对象的材料特性与功能,选择不同的分析方法,并与设计状态的三维数据进行整体三维对比或细节特征对比,结合Geomagic三维检测模块分析了整车和零部件的尺寸一致性、可装配性和安全性等。     

奔驰S350行驶时转向盘异常抖动

<正>车型:配置272发动机、722.9变速器。行驶里程:190201km。VIN:WDDNG87X38A××××××。故障现象:车辆低速行驶或高速行驶时转向盘异常抖动,100km/h左右最为明显。已经出现两个月了,更换轮胎、动平衡、四轮定位,都没解决问题。故障诊断:验证故障现象,接车后与客户一同试车,低速50~80km/h时转向盘轻微抖动,车速达到100km/h时抖动较明显,速度再高时抖动逐渐减少,稳住在     

大挑臂预应力盖梁支架施工技术

肇花高速公路狮岭高架桥大挑臂预应力盖梁属于国内首次采用35m跨六车道大挑臂预应力盖梁应用于高速公路上,具有较大的施工技术难度.施工中采用下设门洞,钢管支墩,贝雷架主梁支架结构形式,克服了交通组织难度,减少了投入费用,保证了工程质量,确保了施工安全,为以后类似桥梁施工提供了指导性意见.     

敞口式盾构挖掘装置有限元分析及试验研究

挖掘装置是敞口式盾构的重要部件,对敞口式盾构的作业性能起着决定性的作用。以北京市三一重机有限公司研制的首台敞口式盾构挖掘装置为研究对象,利用有限元软件,建立了挖掘装置有限元模型。选取铲斗挖掘模式和伸缩臂挖掘模式进行了强度和刚度分析,得到了挖掘装置的应力云图和位移云图,为敞口式盾构挖掘装置的设计和改进提供参考。对挖掘装置进行了应力测试,对仿真和测试结果进行了比较,验证了仿真结果的有效性。挖掘装置已成功应用于北京地铁6号线2期工程的实际施工中。     

水下软刚臂单点系泊研究

针对渤海浅水边际油田开采工程,提出一种可调节系泊臂铰接点高度的水下软刚臂(YOKE)单点系泊方案,无水上系泊塔,将军柱在水下,可根据作业水深调节系泊臂与船艏系泊支架的铰接点,能反复利用。水动力分析、数值计算和模型试验结果显示:数值计算和模型试验数据接近,系泊力和纵荡的误差在合理范围内,表明系泊方案计算合理。     

工业码垛机器人在日照港火车装车系统中的应用

根据码垛作业的实际需求,创新火车码垛装车新工艺,确定码垛机器人的选型及布置方式.根据铁路发运要求及车型的不同,设计多种码垛方案和自动切换码包方案.通过Device Net控制网络进行干涉区预判,实现6台机器人协同高效码包作业.     

一种集成式全功能自动装车系统成套技术及其应用

通过介绍目前港口铁路大宗散装货物装车作业工艺的三种传统方式及其优缺点,重点推介南京港集团新生圩港区采用的一种自主创新的集成式全功能自动装车系统成套技术,与传统装车工艺相比具有高效率、节约成本、节能、环保等特点,推广应用前景非常广阔.     

横向控制臂专用学生校车辅助安全标准的制定建议

为给专用学生校车增加更多安全保障,详细分析了美国校车中普遍采用的横向控制臂,提出在我国社会进步、校车交通管理政策完善的前提下,应该及时补充制定相关标准.     

一种箱式结构清扫臂的尺寸优化及轨迹规划

为克服工作空间受限的箱式结构不易清扫的问题,以实验室现有的气箱为清扫对象,设计了一种箱式结构清扫臂,并依据优化设计的思想,以箱式结构清扫臂的工作空间最小为优化目标,确定了基杆的最优长度和基杆与箱体壁的最优夹角;同理,在各臂转到同一条线上时,以清扫臂对各个关节的转动惯量最小为优化目标,得出各臂的最优臂长;最后,根据箱体的尺寸和结构规划了一条清扫路径,并基于路径各个部分的特点分别在关节空间和笛卡尔空间进行了轨迹规划,最终导出整条轨迹的运动学方程,以此进行运动学验证和仿真.