平面旋转粘弹性简单机械臂振动特性的研究

利用Ｌａｇｒａｎｇｅ方程建立了平面旋转的线粘弹性简单机械臂的动力学方法，分析粘弹性对机械臂爪端点的影响、弹性振动与刚性运动互相作用的情况，在建立方程时，考虑了离心效应，研究了离心效应的作用。     

FPSO软刚臂单点系泊系统动力分析

本文针对渤海油田浅水FPSO软刚臂单点系泊系统,利用多刚体动力学的分析方法,建立软刚臂系泊系统动力方程进行受力分析,得到FPSO在风浪流中运动时转塔上的系泊力,并与模型试验实测得到的系泊力进行对比,以验证动力方程与计算程序的正确性.二者对比的结果吻合良好,动力分析方法正确,故可应用于对系泊系统的模拟和对FPSO运动中系泊系统的受力预测.     

故障一点通

阿库拉颠簸路面行驶时出现爆震声部分1996-1998年生产的阿库拉3.5RL型汽车在颠簸路面或不规则路面行驶时,其前悬架部位常常会发出一种爆震声。故障原因可能是上控制臂轴承(前支撑螺栓总成中的零件)出现了磨损。为了诊断这种故障,应先进行路试,确定噪音出自何处。如果出自前端,则应通用卡车轮胎变平,车轮振动过大部分1999-2003年生产的1500系列Silverado和Sierra有时会出现一个或多个轮胎亏气变扁或高速行驶时车轮振动过大的故障。通用汽车公司称,上述故障常常出现在高负荷、粗糙起伏路面或越野行驶条件下。2种现象的故障原因可能是车轮外…     

机车状态信息装置装车试运成功

为适应铁路机车信息化要求,中国南车集团株洲电力机车研究所新研制出了先进的机车状态信息装置。该装置经过1个月的现场安装调试,于近日在兰州机务段完成信息化样车试运行。这一系统装置对现有的列车运行监控记录装置、机车安全信息综合监测装置、机车动态检测诊断系统等机车安全运行装备进行了整合,在此基础上依托既有的无线、有线通信网络,初步形成了“车对地”“、车对车”“、地对车”“、地对地”的机车运行安全监控闭环系统。该装置为高性能的嵌入式系统,具有高速的微处理器、大容量的不挥发存储器和丰富的串行总线接口,便于实现数据…     

中小跨径桥梁伸缩装置的改造实例

本文以旧桥伸缩缝维修为例，对于几何尺寸不太规则又破损裸露缝的伸缩装置的技术改造问题，提出了改造实施方案，其方法和步骤简单、可靠。     

内河码头集装箱起重机新机型的探讨

提出一种以臂桥架变幅系统为主要工作机构的岸边集装箱起重机。该机结构新颖,具有工作速度高、工作范围大、装卸效率高、重量小、成本低等优点,适应内河集装箱码头前沿的装卸作业。     

消除中小桥梁接缝技术初步试验研究

介绍了某新型无缝试验桥设计和施工情况,并结合这种新结构进行了初步试验研究,论证了这一构思的正确性,对于该新技术推广应用具有重要的实践意义.