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数据库锁技术作为保证数据并发性和数据一致性的有效手段,是RDBMS的关键技术之一。作者以ORACLE7数据库在编组站的应用为例,对关系数据库管理系统的数据库锁的种类及其应用进行了研究。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
410.
文章论述了建立岩滩水电站１×２５０ｔ垂直升船机提升系统的动态仿真模型，并用计算机仿真，分析了该系统的动态特征。 相似文献