张拉锚跨丝股法在云南澜沧江悬索桥施工中的研究与应用

澜沧江悬索桥主索鞍与塔顶固结，施工过程中不采用常规的预偏索鞍顶推处理，而采用全新的张拉锚跨丝股的方式消除塔顶水平位移，达到控制主缆线形及主梁线形、塔顶水平位移及丝股应力的目的。     

2004～2005年轿车市场分析与预测

2004年，我国轿车市场的影响因素发生了诸多变化，既有新的有利因素出现，也有新的不利因素产生，总体来看是不利因素大于有利因素，从而使2004年的轿车市场出现了急剧滑坡的局面。2005年我国轿车市场的发展环境将会发生较大的变化，轿车市场因此将有许多新的调整，轿车企业及相关部门需要对此予以密切关注。     

并联机器人的积分滑模模糊控制

根据并联机器人液压伺服系统的特点,将积分变结构控制理论应用于并联机器人的轨迹跟踪。在滑模控制中引入跟踪误差积分控制项,提高了跟踪精度,且消除了要求被跟踪信号导数已知的假设；同时,基于模糊控制理论,对切换控制量进行模糊化处理,有效地削弱了滑模切换控制所产生的抖动。研究和实践表明：该控制方法对于并联机器人轨迹跟踪具有良好的控制效果。     

水下航行器热动力推进系统的非线性变结构控制仿真研究

在对水下航行器热动力推进系统非线性模型进行合理简化的基础上，首次采用趋近律法设计了水下航行器变速变深运动的动力推进系统变结构控制器，并进行了数字仿真，仿真结果表明，所设计的控制器控制精度高，抑制抖振效果显著，且该方法物理概念清晰，算法简单，易于实现，对水下航行器热动力推进系统控制的工况应用有实用价值。     

船舶电站可编程序自动频载调节装置

介绍采用可编程序控制器（PLC）实现船舶电站自动调频调载的基本原理以及软硬件的实现方法。     

落锤式弯沉仪（FWD）应用研究

DYNATEST 8000 FWD落锤式弯沉仪是目前世界上比较先进的路面承载能力动载评定设备。介绍了该测试设备的结构组成、工作原理，并与贝克曼梁进行了对比测试研究。研究表明：对于相同测试状况、相同结构材料，两种弯沉测定值之间具有良好的相关关系，可以采用推荐公式进行动静弯沉转换，从而取代贝克曼粱对结构承载能力进行快速、准确的定量评价。     

棚车门柱组成自动焊接装置的研制

1概述 棚车门柱组成的焊接,过去基本采用手工焊接.随着近年来棚车生产数量的快速增长,手工焊接变形大,焊缝质量差,作业环境恶劣等缺点日益突出.为此齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司研制了利用CO2气体保护焊焊接门柱组成的自动焊接专用工艺装备,简称为门柱自动焊接装置.     

移频设备数字监测系统

通过对国内移频机车信号的现状及存在问题的分析，研制开发了移频设备数字监测系统，以提高既有移频设备的稳定性和可靠性，详细介绍了移频设备数字监测系统的工作原理，硬件结构和软件配置以及该系统的性能特点，并阐述了采用该系统的可能性及经济效益。     

补偿密度测井仪探测器设计与密度补偿值的关系的探讨

本文从理论和实践的角度，讨论了补偿密度测井仪密度补偿值出现负值的问题，提出了长短源距探测器的选配关系。