复合驱动仿生胸鳍机构设计与水动力研究

针对仿鱼型海洋探测机器人低速时的机动性问题,受鹞鲼鱼类依靠胸鳍摆动实现各种水下运动的启发,设计出一种基于共融理论的复合驱动刚-柔多体耦合仿生鱼胸鳍机构。通过构建基于三维非定常湍流控制方程组的柔性鳍摆动系统水动力学模型,研究仿生胸鳍柔性鳍面摆动时周围压力和速度场的变化情况,分析不同摆动幅度和频率下鳍面的水动力学特性,揭示仿生鹞鲼机器鱼的水下运动机理,对摆动胸鳍的水动力进行仿真。结论表明:鳍面摆动时周围的漩涡能够引起胸鳍面上推力、升力及侧向力按类似正弦变化,而推进力和侧向力的大小随摆动幅值和摆动频率增加而增大。     

锚链分布方式对悬链式单点系泊浮筒 系泊力的影响

使用水动力和系泊分析软件进行建模和计算,分析了六锚链悬链式单点系泊浮筒在不同的锚链和锚点分布方式中的系泊力变化,探讨了抛锚位置对系泊系统的位移和拉力可能造成的影响。     

基于计算机自动控制技术的多探头测深系统研制与改造

通过加装控制盒的方式,实现单探头测深仪与自动控制探头之间的流畅切换,将传统单探头测深仪改造成具有多探头功能的高效水下测量仪器系统,主要用于航道和码头基床等的水下扫测。利用该系统进行的码头基床扫测已经取得成功,可为同类测量设备的改造提供全新的思路。     

致命的电动车“安全”与“标准”

目前的国内电动汽车市场上,企业所生产的车辆大多靠政府采购和内部消化,还未真正实现市场化,电动汽车的发展还需要很长一段路要走。而安全最大,标准是保障。近几年,电动车火了起来。"电动车已经启动,你要不要上车,决定了你要不要投资未来。"7月3日举行的"2012(第八届)北京国际纯电动车、混合动力车暨新能源汽车及充电站建设展览会"上,一位     

瓦锡兰新型X35低速机成功通过工厂验收测试

正随着成功通过欧洲与中国的工厂验收测试,瓦锡兰X35发动机现已做好了充分的准备,在海运市场需要电控,低速,高效二冲程发动机时推向市场。瓦锡兰在2011年5月推出其新低速X代系列发动机。瓦锡兰X35新型电控低速发动机已成功通过工厂验收测试。该两台发动机     

载重线公约的规定、释义及应用(三)

继续讨论载重线公约附则里值得探讨的问题,其条款的序号及文字,均以《国际航行海船法定检验技术规则》第3篇《经修正的1966年国际载重线公约1988年议定书附则B》为准。首篇已经有言在先:一家之言难免偏颇,甚而荒谬,欢迎批评指正。附则第6条(6)仅需勘划淡水载重线的规定:"如对船舶所核定的干舷比最小干舷为大,因而其载重线勘划在相当于或低于根据本议定书所核定的最低季节性最小干舷载重线位置,则仅需勘划淡水     

水泥搅拌桩应用技术

公路施工中水泥搅拌桩应用技术进行了具体的探讨。     

桩基建模方法对自升式钻井平台动力响应的影响

随着海洋油气开采作业水深的不断增加,海洋平台固有频率随之降低,易与相同频率成分的波浪产生共振,因此对平台动力响应特性研究是非常有必要的,而桩基模型在平台动力响应分析中发挥着关键作用。以某400英尺自升式钻井平台研究对象,基于等效建模的思想,分别建立了固支桩基、铰接桩基、线性弹簧桩基及非线性弹簧桩基四种有限元模型,并对其进行静力分析、模态分析及瞬态动力学分析,通过对比得到的振动频率、动力放大因子及波流惯性力,得出弹簧桩基模型在平台动力响应分析中的有效性及合理性结论。     

夯扩挤密碎石桩在软土路基处理中的实践应用

结合公路软土路基的施工情况,对夯扩挤密碎石桩的处理应用进行了详细的分析。     

水泥搅拌桩的施工方案

从施工准备、测量放样、施工工艺试桩以及施工时的注意事项几个方面介绍了水泥搅拌桩的施工方案。