浅谈中小桥下部构造在流沙河床区域施工方法

主要阐述了在中小桥施工中遇到严重流沙时的处理方法。     

航运商何时盈利

在可预见的未来，运力过剩问题仍然难以扭转。航运商们只好着力于降低成本、加强运营来稳住底线。     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

经济增速下行,港口增长回稳——2012年4月港口运输生产简评

4月份,引领经济增长的三大指标——投资、消费、出口扩张放缓,衡量工业活动的工业增加值同比回落至10%以下,为2009年6月份以来的最低水平。受宏     

低成本＋轻量化 钢/铝组合车门

很多汽车生产商为减轻车门重量而将其改为铝制，虽然车门重量减少，但成本也会随之上升。与钢制车门相比，改成铝制车门后每辆车能减轻225kg，但成本却达到290％，接近原来的3倍。如果只将外板改为铝制，则可减轻11kg。成本只有110％。也就是说，重量减轻的幅度虽然是全铝车门的一半，但成本上升幅度只有全铝车门的1／19。     

让铅酸蓄电池发挥正能量

自丰田1997年推出第一代普锐斯混合动力车以来，时光已流逝十多年。然而今日的全球汽车市场上，混合动力车及电动车与搭载传统内燃机的汽车相比。总体规模依然很小。为什么会这样呢？蓄电池的能量密度和成本依然是电气化汽车推广道路上最大的障碍。能降低成本、实现更佳性能的蓄电池技术尚不够成熟。     

实践、制度与理论:台湾乡镇市刑案调解范围之扩张

台湾乡镇市刑案调解的范围一直呈扩张态势,由此引发调解实践、调解制度与调解理论之间的紧张关系.乡镇市刑案调解的适应性来源于当事人和社会的强烈需求,法律设定的界限屡遭超越.乡镇市调解实践中反映出的从事实出发的思维,比从法律出发的思维更能彰显调解的灵活性特质.     

使用低成本全球定位系统接收器估算列车速度

开发了一款能够从铁路设备上主动采集并上传数据的智能手机应用(app),以及一种简单的数据处理算法来估算列车速度.研究结果表明,利用低成本传感器估算列车速度是可行的.     

集值渐近准非扩张映象多步迭代的收敛性

在严格凸Banach空间中,用集值映象点值化方法,证明了集值渐近准非扩张映象带误差的三步迭代列收敛于耦合不动点的充要条件.     

大型拖航船队海上航行的安全操作

近年来,海上大型拖航业务越来越红火,它的优点是方便、简捷和低成本,深受货主和船东的青睐。但是,同时也应该看到,海上大型拖航虽说优点不少,风险却也很大。如在狭水道避让来往船舶;在复杂水域避让渔船、渔网;尤其在大风浪天气中航行,操作稍有不当或疏忽,便有可能发生拖航事故。现根据自己多年海上拖航经历,谈谈大型拖航船队海上拖航操作上的一些注意问题,供同行参考。1大型拖航船队海上避让流网渔船的操作流网渔船在我国浙江、福建沿海较为常见。由于这些地区的渔民对船舶信号以及航行规则不熟悉,安全意识又差,时常给海船航行,尤其对救助船…