MAN-B&W MC/MC-C系列船用低速柴油机的发展及改进

为满足世界船舶市场的需求,MAN-B&W公司自80年代推出MC系列(后又发展成:MC/IVIC-C系列)船用大功率柴油机,当初仅以600mm缸径为代表,发展到今日,已成为从260 mm～980 mm缸径不同缸数的全系列,并仍在继续扩大,结构和性能更加完善合理,可为各类船舶提供最佳匹配的船用主机.文章着重介绍MC/MC-C系列船用低速柴油机的设计发展及改进情况.     

提高摩托车汽油机低速性能的试验研究

通过对ＱＭ５０ＱＭ－２型汽油机进、排气系统，进气相位和化油器等的改进设计和试验研究，提高了摩托车用二冲程汽油机的低速性能。改进后使原机最大扭矩转速降低１０００ｒ／ｍｉｎ左右，最大扭矩提高１０％￣１５％，最大功率提高５％￣１０％，取得较好效果。     

基于熵最大化图像分割的直线型车道标识识别及跟踪方法

为了解决在道路路面材料不一致或光照不均匀情况下的车道标识线的识别和跟踪问题,提出一种基于熵最大化的图像分割可变形模板的车道标识线识别及跟踪方法.该方法结合了图像变窗口处理技术和基于熵最大化分割方法来实现对道路图像的理想分割,然后利用可变形模板匹配方法得到车道标识线参数,最后采用建立梯形感兴趣区域的方法实现对车道标识线的实时跟踪.试验结果表明：该方法具有很好的可靠性、鲁棒性和实时性.     

摩托车挡位特殊故障的排除

我有一辆猎狼150摩托车，行驶了6000kin，当挂5挡高速行驶时，会出现自动脱挡现象，而令人迷惑的是，它不像一般的车脱挡，它脱挡后会在1-2s内自动回位，又表现正常了，而且这种情况在中低速时不易出现，只有在车速达到80km／h左右时，该故障现象才频繁出现。当车速达到约100krn／h时，出现的频率又会降低。另外，该现象在其它挡位没有发生过。     

外军车辆维修装备发展趋势及对我军的启示

外军车辆维修装备的发展趋势 各类车辆野战维修装备是提高和充分发挥军用车辆装备最大作战效能的重要技术保障手段，在现代战争中的地位和作用日益突出，已经受到世界各国军队的高度重视。以美军为代表的发达国家军队，几十年来一直下大力研制和开发军用车辆野战维修装备，加强其野战维修能力和水平，提高综合保障能力，并取得了明显成效。跟踪分析外军车辆野战维修装备几十年来的发展状况，可发现其呈现出以下发展趋势：     

基于神经网络的虚拟基准站自差分GPS定位的研究

提出了一种适合于铁路和公路固定线路的虚拟基准站自差分GPS定位的方法，讨论了建立动态虚拟基准站的方法及基于神经网络的虚拟基准站的结构，并对这一神经网络进行了训练。实验表明，系统的定位精度得到了提高，也有较强的动态跟踪能力。     

全位置管道自动焊接设备的研究

本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素，即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿，并提出了可行性方案。实验结果表明，所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好，可以实现管道的全位置自动焊接。     

船用柴油机发展动态综述

从第一台内燃机问世以来,已有100多年的历史,100年来内燃机各项技术不断创新发展.自50年代以来,柴油机因其功率范围大、效率高、能耗低,在各型民用船舶和中小型舰艇推进装置中确立了其主导地位.据统计,在2 000 t以上的船舶中,柴油机作为动力的超过95%,预计这一情况仍将持续下去.     

摊铺机声控找平系统原理

介绍了摊铺机声控自动找平系统的组成、控制原理，着重对系统采用的高度传感器的工作原理及电路作了详细的说明。     

一种基于跟踪变结构控制的鱼雷制导律设计方法

利用变结构控制对干扰和参数摄动的“完全自适应性”,设计出了一种基于运动跟踪变结构控制的鱼地律,并将其于被动方式的水下目标跟踪问题中,结果表明,该制导律可以令相对视线角速度按照给定的运动规律变化,从而大大增强了被动跟踪问题的可观性评估的 且对干扰和参数摄动具有较强的鲁棒性,易于工程化问题的处理