载重车转向系统的三维运动校核

应用UG软件对载重车转向系统进行可视化的建模和造型，并根据车辆行驶过程中所出现的不同工况，进行车辆设计中必要的运动校核，以便分析和判断转向系统中各部件之间可能出现的各种干涉情况。     

摆式列车受电弓基座导轨设计及运动分析

摆式列车技术的运用使铁路小半径曲线密集型线路的运行速度得到有效提高，世界各国铁路部门积极发展和推广应用摆式列车，以进一步提高运营效益，本文根据对摆式列车受电弓技术的要求和车体摆式机构运动形式，运用半解析半数值方法确定了受电弓活动其座导轨形状和几何尺寸，同时又分析了受电弓活动基座运动控制作动器的位形和运动状态，数据结果可作为受电弓活动基座动力学控制依据。     

铸件尺寸封闭环的正确选择

通过铣刀头座体设计的工艺分析，阐述了铸造尺寸和机加工尺寸组成的尺寸链中，铸造尺寸不能做封闭环。因此在铸件设计时，要正确选择闭环，以保证所设计的零件有良好的工艺性。     

装配机现场圆球轴承内球面

本文介绍了船上加工内球轴承座的工装设计及加工工艺、这项技术为装配机加工内球体增了新的功能。     

16V240ZJ柴油机冷却水系统内漏的原因分析及判断方法

1概述 16V240ZJ柴油机冷却水系统的作用是通过水的循环对其缸套、缸盖、增压器中冷空气和润滑机油进行冷却,以保证各部位不会过热损坏.由于此冷却循环系统冷却部位多,联接管路复杂,因此极易发生漏水故障,造成机破临修,影响行车安全.因此,很有必要对其产生的原因及部位做出准确判断,及时采取措施,避免事故的发生.     

基于Agent协同设计系统的研究

在介绍Agent技术的基础上,提出了基于Agent协同设计系统的思想及总体结构图,讨论了由于Agent的引入,有利于构造大型协同设计的优点及存在的问题.     

拖曳声呐对舰运动性能的影响研究

拖曳声纳工作进,拖体的拖后距离、工作深度与载舰的航速及拖缆的长度有关。笔者通过对拖体、拖缆的水动力计算,得出了舰作变减速运动时浸润缆长的安全值,并与实船测量数据进行比较,检验了这些安全值的安全性;通过实船测量研究了载船回转时拖体的运动状态,研究结果对舰的操纵具有指导意义。     

管道检测技术

管道检测技术包括涂层检测技术和管道内检测技术。本文介绍了当今管道行业比较成熟、先进的管道检测方法;分析了国内外的技术差距以及由此给国内管道修复业带来的负面影响,指出我们在大力研究、发展管道检测技术的同时,应逐步把对新老管道的检测要求编入有关规章、规范中,加以“法制”化。     

基于神经网络的无人无缆水下机器人运动建模与控制技术研究

对自主型水下机器人（ＡＵＶ）神经网络运动模型的结构进行了理论分析和探讨,提出了非完全回归型神经网络、增加积分层的输出层结构及相应的分步式学习方法。对ＡＵＶ运动过程中目标运动路径和目标运动速度的同时跟踪控制进行了系统研究。提出了由主控网络和伴随网络构成的神经网络控制器结构,给出了通过计算机模拟来生成教师样本的方法,提出了预测控制的思想。计算机仿真及水下机器人“Ｔｗｉｎ－Ｂｕｒｇｅｒ”的水池实验结果验证了本文所提出的建模方法和跟踪控制方法的有效性和可行性。