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王效良 《铁道标准设计通讯》1995,(4):6-9
论述现行铁路隧道设计、施工规范首次局部修订的概况,对修订内容要点作扼要说明,并针对存在的问题提出进行全面修订的建议,以有助于对规范的理解、实施和完善。 相似文献
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16.
机器人分散滑动模跟踪控制 总被引:3,自引:1,他引:2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案,使机器人跟踪时变轨迹,采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成,这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面,设计了一个鲁棒控制器,使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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20.
介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。 相似文献