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利用随机Petri网对编组站作业系统建模及分析的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究随机Petri网运行机制,提出了流量的概念,并利用流量平衡的原理,给出计算Petri网各状态出现概率的算法。提出建立编组站作业系统模型的方法,并以列车到达-解体环节为例,阐明利用这一算法对编组站各作业环节进行建模、计算和分析的方法。 相似文献
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水下遥作业系统的协调控制的研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对带缆水下机器人和机械手组成的水下遥作业系统协调作用实现预期运动的问题,改进了传统的滑模控制算法,用模糊算法动态调节滑模控制器的指数趋近律的两个参数,达到削弱抖震的效果,较好地跟踪系统的轨迹,实现水下机器人和机械手的协调控制。结果表明基于模糊动态调整滑模指数趋近律的方法能够改进系统的控制性能,在机器人和机械手共同运动时能克服系统的误差和外界扰动,达到较好的控制效果。 相似文献
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由于战场情况的复杂,毁伤形式的多样,直接评定港口装卸作业系统的毁伤概率有很大困难。分析了装卸作业系统毁伤程度划分的影响因素,提出了基于抢修时间和贝叶斯网络法的武器毁伤的条件概率评估方法,解决了影响因素的选取和量化问题,有一定的实际应用价值;最后结合典型的装卸作业系统进行了毁伤条件概率的分析与计算。随着未来战争中要解决问题的大型化和复杂化,如何建立适用性更强、求解效率更高的装卸作业系统毁伤概率评价模型有待于进一步研究。 相似文献
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为了解决高速公路现场作业的种种难题,施工单位应当改变传统操作方案以保障项目作业的质量水平。近年来各种规格的机械设备得到普及应用,结合工程案例,分析高速公路机械化作业系统的设计与应用情况。 相似文献
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2007年1月30日,微软终于在全球范围推出新代作业系统Vista,尽管微软在1月17日宣布将通过盒装光碟和网上下载两种方式发售,但是就像1995年发生的一样,虽然宣传场面十分火爆,人们显然更喜欢前者。 相似文献
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1、典型自卸车作业系统的结构原理东风EQ3090F型自卸车作业系统结构原理(见图1);自卸汽车液压油缸结构(见图2)。2、自卸汽车作业系统装置使用事项自卸汽车作业系统装置使用注意事项有如下方面。(1)安全作业要点。在进行洗车、检修及加注油脂作业时,应把车厢举起,并使支撑杆和安全销固牢车厢。在进行换油和拆卸举升泵油管等作业时,应采用专用器具,如换油器及油管拆卸器等。进行上述作业时,必须用手制动将车轮制动,并在 相似文献
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作为网络教学平台中的一个子系统,本文介绍的作业系统是采用ASP脚本语言编程实现,系统实现了作业布置、解答、分析批改等各环节工作.为了让学生在规定的时间内完成作业,教师有必要对布置的作业进行控制.文章给出了整个系统的设计思路. 相似文献