斜坡式集装箱码头船岸作业系统效率研究

以离散事件仿真技术为基础,研究影响斜坡式集装箱码头船岸作业系统作业效率的因素,建立基于Arena的斜坡式集装箱码头船岸作业系统仿真模型,应用其研究分析起重机大车移动范围与船岸作业系统作业效率的关系.     

沉管作业系统装船技术要点分析

针对沉管运输安装一体船的沉管作业系统进行分解研究,分析动力系统集成、作业绞车系统、压载调驳系统、气象观测系统、拉合系统、动力定位（Dynamic Positioning,DP）系统、施工管理系统和船管对接等设计和建造方面的技术要点,阐明沉管作业系统的装船精度控制关键点,提出可行的工艺控制方法,为沉管运输安装一体船的研制提供技术保障。     

铁路货检作业系统的构建与手持机的应用

随着科学技术的日新月异,通过投入先进的设备和采用信息化手段优化作业系统已成为铁路技术发展的必然趋势。铁路货运检查是保证行车安全和货物安全的一项重要工作,为构建更加完美的作业系统,南宁铁路局通过强科技保安全,与相关单位共同研发了货检手持机系统,并在局管内的部分货检站内投入使用。这种手持机的应用,有助于提高全局货检工作的质量,降低货检作业人员的劳动强度,强化了货检工作的管理。     

“海马”号无人遥控潜水器

本文介绍了自主研发、国产化率90%、工作深度达4 500 m的"海马"号无人遥控潜水器。首先介绍ROV作业系统构成,描述ROV总体设计,提出核心框架的设计理念,对ROV的电子控制系统进行说明和分析。最后,重点介绍自主研发的ROV控制系统软件,并对该软件的特点进行阐述。自主研发的深海作业型ROV"海马"号,实现关键技术国产化,在海洋科学研究、海底资源调查、水下油气工程、深海救助打捞以及水下军事领域等方面具有重要的价值和战略意义。     

08-32型捣固车液压作业系统压力不稳的原因及解决办法

通过分析在我国铁路广泛使用的08-32型捣固车液压作业系统压力不稳产生的原因,提出了相应的解决方法,该方法能有效保持捣固车作业系统压力的稳定,保证捣固车的作业质量和作业效率。     

港口前沿作业系统计算机模拟

采用C 建立了港口前沿作业系统的计算机仿真模型,确定了仿真模型边界、假设条件;对于不同到港船型到港时间序列的处理作了阐述,并对程序和模型的正确性进行了检验。对港口前沿作业系统的一些直接因素对于仿真结果的影响作了敏感性分析,考察随装卸能力和泊位数变化的待泊时长这个关键量化指标的变化。最后对仿真结果进行了分析并提出一些有益的结论。     

三峡库区1000t应急抢险打捞起重船的开发设计

本文阐述了708所为长江航道局开发设计的一艘1000吨应急抢险打捞起重船,主要用于长江三峡库区应急抢险的沉船沉物起重打捞,兼顾长江中游河段应急抢险打捞的需要,三峡库区和长江中游干线特定的水域环境、库区船闸尺度及跨江桥梁高度限制决定了本船在船型和主尺度、起重机及其搁架形式、定位方式、压载系统、打捞作业系统配置等方面都有独特的考虑。     

基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。     

浅水铺管船铺管作业系统设计简述

以国内首艘独立设计1200 t浅水铺管船＂海洋石油202＂号为设计实例,简要介绍铺管船核心系统之一铺管作业系统的配置、设计及主要功能,以及主要的铺管设备和其他主要辅助系统和设备等主要结构及工作原理。