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本文简述了美国海军在应用船舶控制先进技术方面的若干创新性工作。重点放在系统结构与程序的集成。面对舰船数量以及舰船操纵人员日益减少的趋势,舰船控制系统应具有以下特征:嵌入式机器智能、专家诊断维修系统、模块化软件、标准化硬件模块结构、舰船光纤数据通讯网络以及分布式局部控制器等。由于数字控制系统大多由软件支持,因此,有必要开发陆基软件支持设施。 相似文献
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随着船舶自动化的发展,PLC技术越来越多的在船舶中得到应用。本文分析了PLC在船用辅锅炉自动控制系统的应用,总结了采用PLC控制技术的优点。 相似文献
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在人—车—路的大系统中,汽车控制的优劣,主要反映在车辆与环境(路)的协调、车辆与人的协调,故电子自动控制系统可存储多种规律供驾驶员选用,不仅有经济性规律、动力性(又称运动型)规 相似文献
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针对网络控制系统中存在的不确定时延,在传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动、时延小于一个采样周期的条件下,将网络控制系统建模为一类具有不确定性的线性离散系统并且其标称模型可控。围绕该标称模型,利用Lyapunov方法,基于相应的LMI可行解,给出网络控制系统保性能控制律的设计方法。通过仿真证明了该方法的有效性。 相似文献
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电子稳定程序(ESP)用于在高速转弯或在湿滑路面上行驶时提供最佳的车辆稳定性和方向控制。电子控制单元(ECU)通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向;通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时,电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块(ECM)发送一个串行数据通信信号.请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移。则电子稳定程序将实行主动制动干预。 相似文献
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联锁图表软件设计的实现技术与结构 总被引:1,自引:1,他引:0
就车站信号联锁设计,着重研究了站场形状模拟和其后的进路选择、进路联锁的设计过程。联锁图表软件作为车站信号工程设计的重要组成部分,提出了在不改变车站数据信息情况下,自适应于站场形状的联锁图表软件的设计方法。实现了车站信号联锁图表设计的系统化和标准化。 相似文献
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