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一辆2006款德国进口大众途锐车配备使用V84.2L发动机,同时使用日本爱信为其设计生产的型号为TR-60FN(厂家型号)型6前速手/自动一体四轮驱动式变速器(大众命名09D),发动机相关信息如图1所示。 相似文献
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在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab 软件环境中实现车辆的准确实时定位。根据实际驾驶过程的特性选择试验采用的数据类型并建立相应的数学模型,分别根据GPS 及IMU 数据特征以及VO 和IMU的数据特征建立相应的融合因子图模型,基于KITTI 数据集,对所建立的融合因子图模型进行试验验证。结果表明,通过融合因子图模型可以准确地估计车辆当前时刻的位姿。 相似文献
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利用灰色模型和多元回归模型建立3种灰色多元回归模型:并联型、串联型和嵌入型.将各模型用于上海港吞吐量预测.可得结论:串联模型和嵌入模型是利用灰色理论对多元回归模型的改进,其能弱化原始数据的随机型,提高模型预测精度;并联型模型本质上是组合模型,能综合多种信息,预测具有非劣性,具有一定的实用价值. 相似文献
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闵华 《中国远洋航务公告》2010,(9):24-24
熔盛重工8月24日宣布,公司近日与希腊船东CardiffMarine签订了2艘32万载重吨VLCC建造合同,这是熔盛重工继上月获得挪威船东FRONTLINE苏伊士油轮订单,将手持订单延续到2013年后,再次获得的油轮大单。根据交易信息显示,熔盛重工此次首次承接的VLCC订单. 相似文献
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近年来,中国汽车市场飞速发展,已成为全球最大的生产和消费市场。但质量管理没能跟上市场快速扩张的脚步,导致汽车召回呈级数增长。丰田召回门产生的市场强烈反响主要在于危机处于萌芽状态时,没有迅速作出反应,因而导致了负面效果。这足以警示国内车企要重视因汽车质量问题所引发的危机。本文详细阐述了汽车售后质量信息搜集渠道,帮助汽车企业及早发现质量问题,将危机控制在萌芽状态。 相似文献