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多智能体系统中一致性卡尔曼滤波的研究进展 总被引:1,自引:0,他引:1
从多智能体系统中一致性问题的基本概念、算法收敛性和性能分析出发,总结了基于一致性方法的分布式卡尔曼滤波的研究进展.从基于局部通讯的滤波器构造方法、信息加权和滤波器参数优化等方面对研究现状进行了评述.最后,讨论了信息损失、量化一致性和随机异步算法等前沿问题,以期促进相关研究. 相似文献
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在无信息、发布历史信息和发布预测信息3种信息条件下,分别建立了驾驶员的路径理解行程时间期望值的更新模型.通过建立一个含有2条平行路径的简单路网,对3种交通信息条件下驾驶员逐日路径选择进行了仿真,结果表明:交通信息对驾驶员的作用与驾驶员路径选择的随机程度和对信息依赖程度有关;在3种交通信息条件下,路网均不能达到用户均衡平衡状态;交通信息的预测方法不同,预测信息对驾驶员路径选择的影响有差异. 相似文献
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976.
有一天,人们能把B2C配送和星晨急便划等号。"就像谈起B2B时想到的是顺丰、一说C2C配送就是四通一达"。这是陈平的理想。从名声在外的宅急便出走,这里就是陈平重新开始的地方。作为星晨急便的总部,这里没有前台;陈的助理略有些遗憾地表示:公司初创、招待不周;但有趣的是其每个办公室都以行星命名,而陈平的办公室则是"太阳"。然而理想与梦想之间也只是一步之隔。顺丰2010年的营收为120个亿,四 相似文献
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