汽车四轮转向系统的H2/H∞混合控制

为使汽车四轮转向系统具有良好的鲁棒性和干扰抑制性能，针对外界干扰，对汽车四轮转向系统模型进行了分析，并将其转化为H2／H∞控制问题，运用Matlab的LMI控制工具箱设计了H2／H∞混合最优控制器。仿真结果表明，设计的最优控制器具有良好控制效果。     

基于神经网络的半主动悬架自适应模糊控制

提出了基于神经网络的自适应模糊控制策略。模糊控制主要用来对付系统的非线性；神经网络根据振动响应的方差递推结果来辨识车体的振动情况实时调节模糊控制器的量化因子，使模糊控制器对路面的变化具有自适应的能力。在半主动悬挂1／4车非线性模型的基础上进行了仿真研究。     

汽车前轮电子转向控制算法研究

本文建立了为驾驶员提供路感的电子转向系统转向盘回正力矩模型,研究了降低驾驶员负担、提高汽车稳定性的前轮电子转向控制算法,并利用开发型汽车驾驶模拟器进行仿真试验和验证,为电子转向系统的进一步研究和开发奠定了理论基础.     

道路拥堵问题分析及解决的途径

随着轿车数量和运行里程数的增长,随着轿车的不断社会化以及轿车交通的建立,轿车本有的优点渐渐丧失了,轿车技术系统承诺给用户的快速便捷的效用,消释在无休无止的道路拥堵之中,而轿车本身就是拥堵的始作俑者.     

车辆排放污染的综合控制

随着我国汽车保有量急剧的增加,车辆排放污染已成为亟待解决的重要课题,控制排放污染是一个大型系统工程,文中从车辆、道路交通环境、交通管理3个方面论述了对排放污染的综合控制。     

基于信息融合的发动机全系统故障诊断研究

针对传统发动机故障诊断的不足,利用多传感器信息融合技术可以提高故障诊断精度的特点,将多传感器信息融合技术引入发动机故障诊断,提出了基于多传感器信息融合的发动机全系统故障诊断策略。     

发动机排气有源消声技术研究进展及发展趋势

简要介绍了发动机排气噪声的特点及其有源消声治理方法;就发动机排气有源消声技术的关键环节及其最新研究情况作了详尽的归纳和总结。评述了目前研究中尚存的问题与不足,并预测了其研究发展趋势。     

高压共轨电喷柴油机调速控制策略研究

以高压共轨电喷柴油机为研究对象,对其调速控制策略进行了研究。建立了电喷柴油机的控制模型,并对PID控制和自适应控制进行了仿真比较。结果表明自适应控制具有明显的优势,更适合于高压共轨电喷柴油机速度控制。     

公路工程造价控制

介绍公路工程设计、建设、竣工各个阶段控制工程造价的方法.     

改性沥青路面磨耗层的质量控制

济南绕城高速公路南线工程改性沥青混凝土磨耗层采用4cmAK-13A抗滑表层.介绍了抗滑表层AK-13A施工的材料、配合比设计、质量控制方法.