双曲柄环板式针摆行星传动效率分析

应用行星轮系传动效率的通用计算机公式,推导出了双曲柄环板式针摆行星传动的传动效率计算公式.为了证明其理论的正确性,又进行了实验研究.样机效率试验结果与计算结果基本符合.试验结果证明,这种新型传动不仅具有高的承载能力,还有高的传动效率.     

日本新干线第一列主动倾摆列车

日本新一代 300 km/h N700 系高速列车将于2005年开始试运行。为中日本铁路公司制作的第一列主动倾摆高速列车试验样车正在制造中,交付期为2005年3月,经过 2 年的试运行后,将于 2007 年投入商业运营。自2002年6月以来,中日本铁路公司和西日本铁路公司一直联合开发在 700 系基础上的 300 km/hN700系,根据在改进性能、改善乘坐舒适度及提高节能效果的前提下,作到“速度更高、乘坐更舒适、车型更漂亮”的原则,已完成内部和外部结构设计。通过倾摆能力研究而取得的技术成就有封闭式通道、高性能的半主动悬挂系统和新型空气动力车头结构…     

针摆行星传动减速器输出机构计算方法

基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度.     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.     

基于能量和LQR的Furuta摆系统控制研究及仿真

针对由驱动臂和一个未驱动摆杆组成的欠驱动Furuta摆系统,设计了基于能量的起摆控制器和LQR状态跟随器.控制任务是将未驱动摆杆稳定在上方不稳定点的同时,使驱动臂稳定.首先对Furuta摆进行基于能量的起摆控制,然后根据能量的多少切换至稳摆控制.仿真结果表明:基于能量的起摆控制与LQR控制相结合,稳定性好,起摆成功率高.将程序移植并用上位机显示运行结果,数据表明了控制算法的合理性和有效性.     

基于三线摆的动力总成刚体惯性参数测量

动力总成刚体惯性参数是发动机悬置系统设计的基础,这些参数包括动力总成的总体质量、质心位置、转动惯量和惯性积等。论文主要介绍了泛亚汽车基于三线摆的动力总成刚体惯性参数测量过程。     

带旋转作动器和防侧滚扭杆的倾摆控制机构

介绍了装有新型倾摆机构的转向架的开发,并阐述了模拟车辆通过曲线和车体倾摆的台架试验。试验结果表明,新型倾摆机构可以按照目标倾摆模式使车体最大倾摆5°,且具有较高的响应能力。     

大功率风电机变桨距减速器刚柔耦合动力学仿真分析

利用ANSYS和ADAMS对二级摆线针轮减速器进行动力学仿真,建立一、二级传动关键部件摆线轮为柔性体的刚柔耦合动力学模型.在满载工况下对减速器动态响应进行仿真.分析摆线轮的弹性变形对系统动力学特性的影响.结果表明,此工况下摆线轮与针齿的啮合力增大,系统的振动明显大于多刚体系统.     

吊艇架非线性阻尼优化设计

针对吊艇架减摆系统,设计了减摆罩基于母船横摇、纵摇两个自由度的解耦的阻尼结构,使阻尼器的减摆作用相互独立,互不影响。建立了该种减摆结构的数学模型,提出了利用船舶摇摆谱密度对数学模型进行了统计线性化分析,通过最优计算得出最优阻尼阀开口,针对被动减摆装置的局限性,利用模糊方法设计了最优阻尼的半主动控制策略。     

一辆双桥转向牵引车转向盘摆振故障的排除

故障现象：中国重汽生产的豪运前四后四牵引车,新车使用不久就发现在平坦路面高速行驶时正常,一旦驶过坎坷路面,双转向桥连同转向盘即产生严重的摆动和震颤,驾驶员双手不能握紧和控制方向盘,只能采取紧急制动直至停车的措施故障才消失,在这段时间内转向不能控制。