船用脉冲多普勒雷达旁瓣杂波分析

脉冲多普勒雷达在工作中受杂波信号的干扰会对检测运动造成负面影响。在多普勒雷达运动时,外部的各种干扰信号会造成多普勒频移产生杂波,杂波为主瓣杂波、旁瓣杂波和高度杂波。为提高脉冲多普勒雷达性能,可以通过测算船舶多普勒雷达的杂波功率,对远处的运动目标进行准确的探测。本文以旁瓣杂波为研究对象,分析了脉冲多普勒雷达系统的构成与特点,论述脉冲多普勒雷达旁瓣杂波分析的模型构建、模型改进与仿真分析。     

基于数理统计方法的铁路隧道衬砌质量缺陷分析

目前,利用地质雷达法检测隧道衬砌质量时,通常仅对隧道衬砌缺陷进行描述,较少深入分析这些缺陷的内在分布规律.采用数理统计的方法,对某在建铁路工程14座隧道共285个衬砌质量缺陷样本的分布规律进行分析.研究表明,(1)在不同测线部位,其缺陷率、不同缺陷类型占该测线缺陷比例、缺陷径向尺寸的最大值、平均值及样本标准差均不同;(...     

快速处理倒车影像的设计研究与实现

详细分析当前基于Android系统的车载中控和智能后视镜倒车影像显示系统在系统启动阶段显示慢的问题,如果驾驶员强行倒车可能会带来安全隐患,以及双系统的处理方案成本高,市场接受度不高。通过深入分析车载中控和智能后视镜的Android系统启动流程,提出了一种在U-boot中处理倒车影像显示的解决方案,可以快速处理倒车影像显示,从系统上电到显示倒车画面在2.5s左右完成,非常迅速,也充分考虑了在U-boot过了倒车检测点到内核启动完成具备倒车显示功能时这段盲区的处理方案,充分保障了启动阶段能够快速处理倒车影像显示的功能。该设计不增加硬件成本,经济性好,便于普及。     

重型卡车ADAS系统应用

随着汽车智能化的迅速发展,ADAS系统(高级驾驶辅助系统)逐步开始在重卡车型上应用,目前可实现的功能包括:车道偏离预警(LDW)、碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航(ACC)等。1ADAS系统组成ADAS系统由传感器(输入信号)、控制器、执行器(输出信号)3部分组成。传感器包括前置单目摄像头、毫米波雷达;执行系统为发动机和EBS电子制动系统。ADAS系统组成如图1所示。     

现代相控阵系统的波束控制设计分析

在相控阵系统中,波束控制系统的性能优劣严重限制了系统性能的发挥,不同的系统与功能任务要求对波束控制系统的要求也不尽相同.针对相控阵雷达、电子战系统对波束控制系统的要求作了分析,并分析介绍了波束控制系统的结构与设计方法,对于相控阵电子系统的设计与应用具有重要的参考价值.     

基于ATmega16芯片的车用倒车测距系统设计

利用超声测距工作原理,以ATmega16单片机为主控芯片,采用超声波测距模块,数码管显示模块和蜂鸣器报警模块搭建的近距离报警系统,详细地叙述了各模块之间的控制电路和软件设计方案,实现系统实时显示汽车尾部与障碍物之间距离,并根据不同的距离发出不同频率蜂鸣的功能,达到提醒人员提高注意力的目的。测试结果表明测量精度达到1cm,测试距离在2cm到100cm之间,达到设计功能,可满足家庭经济型轿车的使用要求,也可用于盲人避障,车间定位。     

汽车ACC毫米波雷达和视觉传感器目标级融合方法研究

自适应巡航控制系统是实现未来智能化汽车辅助驾驶的重要功能之一,以往该系统主要采用毫米波雷达感知周围环境,但是容易出现较多的误识别和漏识别情况。针对现存的问题,文章研究了自适应巡航感知系统,不同于以往单一雷达的方案,本设计采用毫米波雷达和视觉传感器融合的办法改善感知系统的性能。通过搭建电动车传感器数据采集系统,编写CAN通信报文解析程序,分析毫米波雷达和视觉传感器特性等,完成了对雷达和视觉信号的采集及处理,实现了感知系统目标级融合。并在巡航和跟车工况下进行离线仿真,验证了目标级融合方案能够有效地提高感知系统的准确性和合理性。     

地质雷达在上三高速公路护面墙检测中的应用

上三高速公路K224+720 ～ K225+020左山体自2008年以来,每逢大雨,该山体第二级坡面的长约20m范围内有局部泥沙从泄水孔带出,在对护面墙及碎落台的跟踪检查中,由于局限于目前管理单位的检测设备,未发现空洞、变形.为确保高速公路的安全畅通,此次采用地质雷达对该山体的护面墙进行检测,可快速了解护面墙的厚度、密实度等质量情况.     

SIR-20地质雷达在工程中的应用及图谱解释

介绍了地质雷达探测的基本原理,并结合工程实例和模拟试验说明了地质雷达的具体应用。通过对地质雷达检测图谱的分析和归类处理,找出目标体的地质雷达图谱特征,为地质雷达在工程中的应用提供了判别依据。