隧道管环端面平整偏差自动评估技术研究

为解决当前手段不能实现管环端面平整偏差自动测量的问题，及时为人工补偿平整偏差提供数据依据，基于所建立的模型设计自动测量方案并对测试应用结果进行分析总结。通过分析盾构施工特点，确定可在盾构坐标系内表征测量点坐标，在此基础上推导基于推进油缸行程的管环平整偏差数学模型，证明基点与测量点间距与安装角度关系可由三角函数描述，且可在平面直角坐标系内计算平整偏差。设计基于油缸行程传感器的评估算法、测量方案，实际测试的数据表明，和人工测量结果相比，该系统能以较高精度自动监测管环平整偏差，有效降低测量人员的劳动强度。     

桥门式起重机小车“三条腿”的检修

1 小车“三条腿”现象 所谓小车“三条腿”现象,是指4轮支承的起重小车在运行中3个车轮着轨、1个车轮悬空的状态.小车“三条腿”可能引起小车振动、走斜等故障.小车“三条腿”常为以下2种形式:一种是1个车轮在全轨道运行过程中,始终处于悬空状态.造成这种情况的原因是4个车轮的轴线不在同一个平面内,或者是4个车轮的轴线虽然在同一个平面内,但是悬空的车轮直径明显比其他车轮直径小或同一根对角线上的2个车轮直径都小[1].另一种是小车在全轨道中只在局部出现“三条腿”现象.造成这种情况的主要原因是小车轨道存在局部凹凸不平现象.     

一种时间-传感器系统误差估计算法

由于时间的不一致和传感器系统误差直接影响目标探测信息的精度,假设卫星导航的精度足够高,不考虑导航误差的影响,在时间-传感器系统误差传递模型的基础上,利用对空中平台的实时观测和平台的导航信息,获取观测数据的新息相关函数序列,对未知的系统模型参数和噪声统计参数进行在线辨识,构建自适应滤波,实现对多平台时间-传感器系统误差的实时估计和配准。通过对比仿真实验表明,该算法收敛速度快,估计精度较高。     

汽车FlexRay网络的单节点容错同步算法

为了保证网络的安全性和可靠性,FlexRay协议要求网络中同步节点数目不能小于3个,这种制约限制了FlexRay协议在网络中节点数目较少情形下的应用。针对这种情况,本文提出了一种FlexRay总线单节点容错同步算法,该算法利用一个同步节点即可实现FlexRay的时钟同步,还能减少FlexRay时间测量的步骤和计算量。经实例验证,该算法可以在保证网络安全性和可靠性的前提下实现时钟同步。     

多维导航信道对海况偏差的三维纠偏模型研究

海况偏差是卫星高度计测量误差中最主要的误差来源之一。为提高基于经验的海况误差模型的有效性与通用性,本文给出一种基于多维导航信道的海况偏差纠偏模型。在该模型中,通过JASON-1与T/P两颗卫星的测量数据融合,建立多维导航信道的纠错模型。     

舰载起重机减振控制数值建模及仿真计算

在海洋运输中,舰载起重机作为重要的货物转移平台,正受到越来越多的研究。作为舰载控制系统中的关键部分之一的减振控制正向着高效化和可靠化方向发展。由于海情况越来越复杂,风力和浪涛变化多端,导致舰载起重机受到了更多的振动的威胁,急需一种高性能的减振控制系统。本文基于这项需求,开发出基于模糊控制方法的减振控制方法,并对其进行数值建模,此方法具有高效性和高可靠性的特点。从仿真结果看,本控制方法的性能优越,易于推广使用。     

混凝土抗冻性能与渗透性能试验

试件制作及养护 仪器设备a．试模--由铸铁或钢制成，具有足够的刚度并便于拆装。试模内表面应刨光，平整度不大于试件边长的0．05％。组装后各相邻面的垂直度偏差不超过±O．5°；b振捣设备及养护设施     

考虑传力杆位置偏差的刚性路面接缝传荷预估模型

针对刚性路面传力杆空间位置偏差问题,建立了Winkler地基上考虑层间接触状况的等平面尺寸双层路面结构模型,计算了传力杆位置偏差(水平偏角、竖直偏角和埋深偏差)对接缝传荷能力的影响,并通过三元非线性回归构建了接缝传荷能力预估模型,提出了模型的荷载修正系数η1并推荐了其取值范围.经FWD实测弯沉传荷系数的验证,修正后的预估模型较好地反映了位置偏差传力杆刚性路面的接缝传荷能力.传力杆水平偏角对弯沉传荷系数影响较小,随着竖直偏角的增大,传荷系数呈线性较小,水平偏离15°时,传荷系数降低约12％.传力杆布置于面层中部时,传荷能力最大,埋设位置偏上或偏下都将引起传荷系数的下降,偏下2 cm时降幅可达10％.     

基于目标拓扑参照图的雷达航迹抗差关联方法

针对雷达系统偏差影响下数据关联容易错误的问题,提出一种基于目标拓扑参照图的数据抗差关联新方法,该方法首先将目标进行聚类减少关联复杂度,再对聚类目标拓扑参照图经过平移、旋转和尺度等变换进行关联匹配,达到目标关联一致性的目的。仿真结果表明了该方法具有较高的关联精度和鲁棒性。