基于等效因子的Q学习燃料电池汽车能量管理策略

为提高燃料电池混合动力汽车（FCHEV）燃料经济性以及维持蓄电池能量平衡,该文提出了基于等效因子的Q-learning算法的能量管理策略。构建等效耗氢量最小与维持蓄电池荷电状态（SOC）平衡的目标函数,建立FCHEV动力源能量流转化平衡模型,通过能量转化平衡机理得到耗氢量的等效因子;在城市循环+全球轻型汽车测试循环（UDDS+WLTC）工况下,对需求功率的转移概率矩阵进行求解,利用Q-learning算法离线优化燃料电池和蓄电池的输出功率;基于MATLAB/Simulink平台建立了前向仿真模型,进行整车性能的仿真试验。结果表明：在WLTC循环工况下,该策略的100 km等效耗氢量为0.730 kg,接近基于动态规则（DP）控制策略的耗氢量,且SOC保持在合理的范围内,验证了该策略的有效性;在西宁市实际工况下,验证了本文所提控制策略的适应性。     

路面结构动态模量反演

在有限元软件ABAQUS的平台上,应用python语言编制程序,研究了线弹性路面结构的动力响应、动态力学参数的反演方法以及影响反演计算的模型边界条件。在此基础上,结合某高速公路混凝土路面碎石化改建工程,采用有限元动力分析方法,对FWD实测数据进行反演计算,得到了较为合理的路面各结构层材料的力学参数,为改建路面的结构设计提供了参考。     

5L40E型自动变速器结构与维修

四、电、液控制系统 1．电子控制系统 5L40E型自动变速器是电子、液压混合控制式自动变速器,其电控系统由各传感器、执行元件和自动变速器控制模块（TCM）三大部分组成。变速器内部安装的电子部件有：输出速度传感器（OSS）、输入速度传感器（ISS）、变速器油温度（TFT）传感器、变矩器离合器（TCC）脉宽调制（PWM）电磁阀、压力控制电磁阀（PCS）总成、3个换档电磁阀（SS）和变速器手动换档轴开关总成等（如图15所示）。电气部件在阀体上的位置如图16所示。凯迪拉克CTS轿车5L40E型自动变速器电控系统电路见图17和图18。     

基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究

基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。     

第三届船舶工业标准化科技论坛在沪举行

由中船重工标准化研究中心主办、施耐德电气(中国)投资有限公司协办的第三届船舶工业标准化科技论坛4月25日在沪举行。论坛以“船舶配套设备及标准化发展研究”为主题,为船舶配套企业、研究机构及专家学者提供了高层次、高水准的交流和合作平台,以加强沟通、开拓思路、整合资源     

基于PLC的驾驶室电器集成检测系统研究与设计

分析了驾驶室总成电器的类别与检测方法,采用可编程序控制器(PLC)技术构建了驾驶室电器集成检测系统,设计了开关量输入信号检测模块、开关量输出信号发生模块和脉冲量输出信号发生模块等,并集成应用GX Developer、Fame View 7.5组态软件和Microsoft SQL Server 2000开发了驾驶室电器集成检测系统软件。     

船闸工程金属结构模块设计BIM技术应用

传统的船闸工程金属结构研发设计方法存在周期长、质量控制难等不足，在一定程度上制约了其行业水平发展。融合BIM技术、参数化技术和数据库技术，实现了船闸工程金属结构模块设计。作为模块设计的核心功能，参数化驱动设计、三维-二维关联设计功能是对船闸工程金属结构设计技术的革新，完善了船闸金属结构设计技术体系，大幅提高了设计成果质量和工作效率。基于知识工程和专家系统的船闸金属结构设计数据库贯穿船闸工程金属结构的全生命周期，具有资源共享、继承性强等特点，对推动知识流动和技术创新平台具有重要的作用和意义。     

基于Hilbert-Huang变换的抗冰导管架平台损伤识别研究

渤海海域的抗冰导管架平台每年冬季都会受到海冰作用从而产生严重的冰激振动问题.对冰振危害进行监测与分析是保障冰区现役抗冰平台安全作业和降低冰害损失的重要研究内容.本文针对导管架结构长期处于冰振情况下结构可能存在隐性损伤的问题,采用Hilbert-Huang变换的方法开展结构损伤识别的研究.首先利用通用有限元分析软件ANSYS对冰荷载作用下的导管架平台模型进行瞬态动力学分析,进而对动力响应信号进行Hilbert-Huang变换,得到信号的固有模态函数(IMF)和Hilbert能量边际谱,最后通过结构损伤前后Hilbert能量边际谱的变化构建损伤指标,分析对比不同损伤程度下该损伤指标的有效性,并探讨海冰的冰速、冰厚对该损伤指标的影响.研究工作可以为寒区导管架结构在冰振情况下的损伤识别研究提供借鉴和参考.     

基于CHT消失点检测及最小二乘法的车道线检测算法

为解决在车道线识别中检测消失点误差较大和检测速率较慢的不足,提出一种基于CHT消失点检测对车道线采纳点进行最小二乘拟合的车道线检测算法。该算法首先计算RGB熵直方图的最小差值,根据该差值初步分割道路图像。然后引入平行坐标系参数化的级联霍夫变换方法,对查找消失点方法进行改进通过一次投票得出消失点。并以搜寻的消失点为约束条件,利用最小二乘法对最终点进行拟合从而完成对车道线的检测。实验结果表明,所提出的算法对离线图片车道线检测精度达到93.4%,识别速度也有大幅度提升。