混合动力车辆遥控驾驶扭矩控制研究

遥控驾驶应用到汽车上是为了提高整车的舒适性和适用性,文章以混合动力车辆PO+P3+P4架构为例,研究了遥控驾驶时的扭矩分配策略,同时为满足遥控驾驶的安全性和提高车辆的通过性,详细阐述了两种扭矩补偿的控制策略,最终实现遥控驾驶车辆5km/h的匀速行驶。     

三轴双前轴牵引汽车轴荷计算与优化

随着国家治超政策的不断加严,牵引汽车轻量化要求越来越高,双前轴牵引车悬架和轴桥总质量占汽车整备质量约30%,但悬架和轴桥作为汽车承载关键件,需获取准确的轴荷才能实现进一步降重。文章利用结构力学原理,建立双前轴三轴牵引汽车的轴荷计算模型。该模型通过分析中间轴距变化时轴荷的分配,得到最佳轴荷分配轴距,同时可以对轴距确定的牵引汽车通过调整Ⅰ、Ⅱ轴板簧高度差和鞍座压载位置进行轴荷优化。此方法具有较高精度,对提高多轴牵引汽车新产品开发成功率及整车布置优化有重要意义。     

智能移动系统中大规模分布式车辆路径规划问题研究

本文针对智能交通和主动交通管理提出了一种适用于大规模交通分配和路径规划的分布式计算方法。讨论了通过信息传递接口(MPI)在多中央处理器(CPU)上并行计算实现的一系列研究需求和实现挑战;将基于时空事件的车辆路径规划模型应用于大规模的城市路网仿真;将原始车辆路径规划模型分解为一系列计算效率较高的子问题,大幅减少了仿真耗时和通信开销。通过将子问题分发到单独的分布式CPU上,使CPU可以同时执行其任务,并保证较好的负载平衡。重点分析了将所提出的方法应用于北京路网大规模路径规划,以及该方法在不同CPU核数下的计算效率。结果表明:所提出的并行计算方法可以显著减少计算耗时,并在512个计算节点上实现200倍以上的加速比。     

能者就应该多劳吗?——工作分配公平感对员工工作行为的影响研究

能者多劳是职场中工作任务指派和分担的一种潜在逻辑,是工作分配规则不公平的具体表征。合理的工作分配,是激发员工积极工作行为的重要参照点。本研究以社会交换理论和行为理论为基础,揭示了工作分配公平感对员工任务绩效和组织承诺各维度的影响机理,研究结果表明:(1)工作分配公平感是预测员工任务绩效、组织承诺的有效因素;(2)员工进取精神在不同情境下,以不同的作用机制调节影响了工作分配公平感与员工任务绩效、组织承诺关系的发生。在能者多劳体验组,进取精神增强了工作分配公平感与情感承诺、规范承诺之间的关系;在无能者多劳体验组,进取精神负向干扰了工作分配公平感与任务绩效的正向关系。     

凹凸缝约束对横向分力在高桩码头排架中分配系数的影响

高桩码头横向分力在相邻结构段传递中忽略凹凸缝约束会导致排架分配系数偏大.将码头结构沿水平向简化为弹性支座刚性连续梁,考虑转动刚度,推导出在凹凸缝约束和不考虑约束条件下,高桩码头排架横向分力分配系数计算公式.结合工程实例,对比规范值、不考虑凹凸缝约束、考虑凹凸缝约束的公式计算值和三维有限元法计算值.结果表明,不考虑凹凸缝...     

基于严格等式约束的推力分配算法研究

为提高动力定位系统的定位精度,本文提出了一种满足严格等式约束的改进遗传算法对推力分配进行优化.该方法通过分析目标函数中不同项之间的影响,确定了推力角的权值系数,并从二个方面对遗传算法进行改进,提高了优化速度及精度:一是继承上一时刻的精英个体来生成等距初始种群;二是结合自适应算法加强局部搜索能力.针对推进器之间的水动力干涉问题,基于推力损失模型对推进器进行分组,并通过错位安置以及采用在推力禁区内设置推力减额系数的方法来降低推力损失,最后利用改进的遗传算法对半潜式平台动力定位系统的推力分配进行了仿真模拟.仿真结果表明,提出的方法在满足等式严格约束的基础上,降低了推进器推力的水动力损失,进而提高了系统的定位精度以及运行的经济性.     

潜艇舷间舾装的精度分配

[目的]潜艇建造是一个多工序耦合的工艺过程,随着模块化建造模式的发展,广义的"舾装"包含了材料成型、结构建造、设备管系制造安装及涂装等全流程,在设计阶段开展潜艇舾装的精度分配顶层规划,可有效影响潜艇建造工艺过程,确保潜艇总体性能.[方法]针对潜艇舷间舾装,首先提出精度分配的流程,然后对基于尺寸链的精度分配方法的内涵及其...     

动力定位船舶推力优化分配研究

针对动力定位船舶处于环境力较小而方向频繁变化的特殊海洋环境中定位作业的推力分配问题,采用组合偏置策略进行推力优化分配,研究了偏置量大小对组合偏置效果的影响规律,并针对组合偏置后存在能量消耗过大的问题,提出了基于能耗最优的二次推力分配方法。仿真结果揭示了偏置量不同对组合偏置效果的影响规律,验证了二次推力分配方法对降低推进系统组合偏置后能量消耗的有效性。     

大型舰船环状冷媒水系统运行模式试验研究北大核心CSCD

[目的]为了解决大型舰船环状冷媒水系统多种工况运行时的水力平衡问题,[方法]针对该系统的形式及特点,搭建缩比试验平台,对系统各区独立运行、备用泵向各区供水、单泵及多泵联合供水等多种运行模式进行试验研究。分析在不同运行模式下各区用户支路的流量分配特性。[结果]试验结果表明,当位于舰船舯部的备用泵分别向其他各用户区供水时,各用户支路的实际流量达到设计流量的90%以上,其水力失调度为0.89~1.02;单泵向全舰供水时,用户试验流量仅达到设计流量的20.0%~37.1%,区间流量最大不平衡率均大于40%,存在严重的水力失调现象;对于系统多泵联合供水运行模式,双泵、三泵、四泵联合供水模式下的最优运行工况可满足舰船不同负荷下的水量需求,区间流量最大不平衡率小于15%,结果能满足工程要求。[结论]试验结果可为实舰运行与控制提供参考依据。