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近年,基于网联车辆轨迹数据的交通管控与服务研究方兴未艾。其中,信号控制交叉口排队长度估计备受关注。然而,在低渗透率条件下,单个周期内轨迹稀少且提供的交通信息十分有限。现有研究仅以当前周期内网联车辆轨迹数据为输入,难以获得准确且可靠的周期级排队长度估计结果。因此,融合利用历史网联车辆轨迹数据提供的车辆到达和停车位置信息以及当前周期内实时观测的网联车辆排队信息,提出一种基于最大后验概率的周期最大排队长度估计方法。首先,依据历史轨迹数据的停车位置信息,估计排队长度的先验分布;其次,依据历史轨迹数据的车辆到达信息,估计周期内车辆的历史到达分布,并结合周期内最后1辆排队网联车辆的到达时刻与停车位置,构建排队长度似然函数;最后,基于贝叶斯理论,结合前述先验分布与似然函数,推导周期排队长度的后验分布,并采用最大后验概率方法实现周期最大排队长度的估计。仿真结果表明:所提方法在不同饱和度和渗透率条件下,均优于现有的方法;即使在车辆轨迹数不超过1 veh·周期-1的低渗透率条件下,所提方法的平均绝对估计误差也不超过2 veh·周期-1。实证结果表明:在渗透率仅为8.96%的条件下,所提方法的平均绝对误差为2.12 veh·周期-1,平均相对估计误差为12.4%,同样优于现有同类方法。 相似文献
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采用模糊控制器来改进控制性能,遗传算法建立模糊控制器的控制规则,使控制器在不需要先验知识的情况下就能产生较好的控制效果;最后,建立工程船的数学模型并对系统进行了仿真实验。 相似文献
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赵勇 《拖拉机汽车驾驶员》2010,(9):183-183
《车主之友》:BB1这款电动车拥有着可爱的造型,设计也很前卫,很具想象力,不知它离量产大概还有多远?是否有计划引进到中国? 相似文献
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张艳明 《舰载武器(含VCD光盘)》2006,(5):66-70
飞机和潜艇是20世纪初出现的具有革命意义的两种军事装备。其后,在军事家和造舰工程师的脑海中出现了用潜艇来搭载飞机实施作战的想法。应该说,在那个年代,将这两件新式武器实现有机结合的这个想法是需要无穷的想象力和智慧的。 相似文献
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汽车定制并非新鲜事物,但是法拉利的完全一对一定制方案——Carrozzeria Scaglielli个人化项目的加强版,可提供几百万种个性化定制搭配方案,将汽车定制推向了极至,使每一辆法拉利汽车都成为独一无二的产品。现在,几乎所有的订购车辆都带有至少一项个性化定制选项。其中具有想象力的定制要求包括,汽车的颜色取材于客户私人物品;让所有参与建造汽车的人在发动机罩底部签名等各种要求。 相似文献
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当我第一眼看到它的造型时,我首先会惊叹它颇具想象力的造型,再者就是对它的动力性表现充满期待。毕竟看着那黑色多辐轮圈和如此富有激情与活力的造型,我就已经能够联想到它会有不俗的动力。 相似文献
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在双边定数截尾情形下,给出了一个2参数有浴盆形状失效率的寿命分布参数的极大似然估计和在平方损失下基于无信息先验下和共轭先验信息下的Bayes估计,通过大量的Monte-Carlo数值模拟试验,对这2种情况下的估计的结果与极大似然估计作了比较.当样本n较大时,r愈大,s愈小,即丢失数据的数目愈小,Γ先验的Bayes估计与极大似然估计差不多,更接近于真值,都比无先验的Bayes估计要好. 相似文献