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在钢筋水泥筑起的纷繁城市里,每个人都是这个城市的匆匆过客;而在那些玻璃外墙内的小小办公室里,每个人又都成了狭小空间内的主角。于是,我们茫然并不停地思索着,期待在这个真实而又有些虚幻的世界中找到自己的位置,掌握自己的生活节奏,当然,适时的时候能成为平凡事物中的那一抹亮色。 相似文献
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173.
针对采用多状态约束卡尔曼滤波(MSCKF)的视觉惯性里程计定位精度易受特征点匹配异常值影响问题, 提出了1种基于描述符辅助光流跟踪匹配的数据关联方法。该方法采用金字塔LK光流对序列图像中特征点进行跟踪匹配, 计算每一对匹配点的rBRIEF描述符, 根据Hamming距离对描述符的相似度进行判断消除异常匹配点。在实验中从特征点匹配主观效果以及定位精度2个方面评估本文方法的有效性, 结果表明: 所提出方法能够有效滤除动态场景下图像特征匹配的异常值, 使用该方法处理后的图像进行MSCKF运动解算, 位置结果漂移率小于0.38%, 相较于未剔除异常匹配值的MSCKF算法结果, 改善了54.7%, 单帧图像处理时间约为39 ms。 相似文献
174.
深基坑工程中常常出现围护桩成桩垂直度偏差以致侵入主体结构限界的现象,为保证后续主体结构尺寸符合要求,需要对侵限部位进行凿除,进而导致其抗弯承载能力下降。针对圆截面桩体局部凿除后的抗弯承载能力计算问题,基于二次逼近法,建立圆形钢筋混凝土桩局部破除后正截面抗弯承载能力计算方法,结合实际工程分析围护桩局部破除后对基坑围护结构体系的安全性影响。结果表明: 桩身局部破除后,纵向受力钢筋切断和桩身截面面积的减小将导致桩身正截面抗弯能力快速下降;依托工程中800 mm 的围护桩,凿除18 cm 厚度(含切断6根主筋)后,其正截面抗弯能力下降至原设计值的55%,剩余承载力已不能满足安全支护的要求,需进行加固处理。 相似文献
175.
176.
汽车前照灯照明特性的测试 总被引:1,自引:0,他引:1
简述汽车前照灯的照明要求,叙述了对远光、近光以及灯具组照特性的测量方法,说明等照度曲线、明暗截止线的判识和制取的思路。 相似文献
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178.
本文根据对称片体圆舭型双体船的阻力试验资料,探讨了船型对双体船摩擦阻力和剩余阻力的影响机理,并运用多元线性回归分析方法,研究双体船剩余阻力系数Cr随傅汝德数Fn的变化规律,提出了剩余阻力系数曲线(Cr-Fn曲线)的表达方法。用本文提出的方法计算圆舭双体船的剩余阻力系数,在95%的概率下,误差小于7%。 相似文献
179.