基于RFID的车辆检修人员定位与管理系统设计

铁路车辆段编组场、整备场等作业场地具有车辆流动大、停车密集、站场面积大的特点,一组检车人员分散在一个巨大的作业场地内,每个人员的分布情况、作业位置、行进轨迹很难监测,严重影响了作业调度和安全卡控.通过基于RFID及组态监控软件的定位监控管理系统,能够实时对佩戴电子标签(Tag)的检修人员进行实时定位,身份识别,通过采集信息及时了解人员分布和作业情况,为安全监控、作业调度提供了依据.     

隧道施工常用小型工装的制作及应用

高速铁路隧道施工过程中,质量通病常常困挠着广大隧道施工技术人员,如仰拱衬砌振捣施工、止水带安装及保护问题、滑槽预埋偏位、衬砌钢筋定位不准等等问题,为确保隧道工程施工质量,消除施工质量通病,现推荐几件小型工装,以解决上述质量通病.     

一种新型旋挖钻机回转定位系统的设计

介绍了一种新型回转定位系统在旋挖钻机上的应用.通过接近开关传感器、指示灯、磁铁等相关元件,设计了一种新型的回转定位方式,该方式不但满足了对旋挖钻机回转定位的要求,满足了实际施工的需要,而且成本低廉、维护保养简单方便.     

黄冈公铁两用长江大桥钢桁梁杆件制造关键技术

黄冈公铁两用长江大桥主桥为双塔双索面钢桁梁斜拉桥,其主桁弦杆和腹杆采用平行四边形截面.为保证主桁平行四边形截面杆件的制造质量,对其制造关键技术进行研究.通过控制杆件焊接边斜角坡口精度、微调隔板对角线尺寸(控制端口角度)、应用专用胎架组拼杆件的技术保证杆件形位尺寸的精度.通过将锚管空间定位尺寸转化为平面定位尺寸、控制锚箱安装及焊接工序、控制锚管安装精度的技术保证锚管定位精度.应用专用的斜腹杆接头检测模检测斜腹杆接头处孔群精度的技术保证钢桁梁拼装质量.实践证明所采用的钢桁梁杆件制造关键技术有效地解决了该桥主桁杆件平行四边形截面控制难点,保证了钢桁梁的制造精度.     

整车匹配中在线质量工装定位选取技术

在线质量工装的定位选取直接影响前盖和翼子板装配件等的匹配质量.为了有效地控制前部匹配质量,文章基于一致性原则、n-2-1原则和平面原则,提出了一种新的在线质量工装的定位选取技术,该技术可以避开最大的偏差源——车身偏差,使前部匹配质量仅受到外覆盖件本身尺寸的影响.通过公差分析理论验证及现场实施效果评价,证明该技术能很好地满足前部匹配质量要求.     

优胜:继往开来,2013年在中国主推事故车矫正设备

日前,记者来到卡尔拉得优胜汽车修复系统(北京)有限公司位于通州康盛工业园的新址进行参观,了解到经过近几年的推广,其车轮车桥(四轮)定位设备已得到了中国市场的认可,下一步将重点推广事故车矫正设备。     

泰州长江大桥上部结构施工控制关键技术研究

三塔悬索桥相对两塔悬索桥多了一个主跨,是一个全新的桥梁结构形式。结合国内外首座已建成通车的km级三塔两跨悬索桥——泰州长江公路大桥的成功经验,阐述了三塔两跨悬索桥上部结构施工控制的关键技术。     

路虎·揽胜极光

路虎揽胜极光是粗狂的越野车与时尚结合的产物,它的出现让路虎的设计进入了一个全新的时代,也让路虎在硬派、高端、豪华的定位之外,又加上了时尚二字。极光不仅设计感出色,各方面的装备也坚持了高端的定位。其中音响部分,就采用了来自英国Meridian英国之宝音响系统。     

电动车的春天要来吗

花25万买车的人,会把这款车作为家中的"劳动力"来使用,于是对用车便捷度等等方面的问题会很在意,加大了纯电动车的问题。而花230万买车的人,则完全可能是作为家中的第二辆、第三辆甚至大玩弟一辆、第二辆甚至大玩具来购买。关于特斯拉,最近火得有点过头了。有关它的讨论、甚至争论比比皆是。类似本文这样的话题,估计也有不少。不过在此,我们仍然想表达一下自己的观点。从特斯拉自身、以及它所引发的资本市场飙升来看,似乎它的成功已预示着电动车的春天已经到了,而不是像之前我们认为的那样需要再过十年甚至二十年。事实真的如此吗?     

基于卷积神经网络优化回环检测的视觉SLAM算法

传统视觉即时定位与建图（SLAM）算法若无回环检测可能会存在累积误差无法消除的现象,即使有回环检测,也因准确率和效率比较低而无法应用于轻量级设备上,为此,研究一种回环检测优化的视觉SLAM算法. 前端估计时,对相邻帧图像进行ORB （oriented fast and rotated brief）特征提取与匹配,对匹配成功的特征点进行PnP （perspective-n-point）求解,获得相机运动估计并筛选出关键帧图像;后端优化时,利用SqueezeNet卷积神经网络 （CNN）提取图像的特征向量,计算余弦相似度判断是否出现回环,若出现回环则在位姿图中增加相应约束,利用图优化理论对全局位姿进行整体优化;最后利用项目组制作的数据集和TUM （technical university of munich）公开数据集进行测试与对比. 研究结果表明:相比于无回环检测算法,本文方法可以成功检测到回环并为全局轨迹优化增添约束;相比于传统词袋法,在回环检测准确率相同的情况下,本文方法召回率可提高21%且计算耗时减少74%;与RGB-D （red green blue-depth） SLAM算法相比,本文方法建图误差可降低29%.